| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| ·研究背景 | 第11-12页 |
| ·论文研究内容概要 | 第12-14页 |
| 第二章 GPS 卫星导航定位系统 | 第14-24页 |
| ·GPS 概述 | 第14-15页 |
| ·GPS 构成[1][2][3][12] | 第15-17页 |
| ·空间星座部分 | 第15-16页 |
| ·地面监控部分 | 第16-17页 |
| ·用户设备部分 | 第17页 |
| ·GPS 接收机 | 第17-22页 |
| ·GPS 信号接收机的主要功能单元 | 第18-21页 |
| ·GPS 接收机的工作原理 | 第21-22页 |
| ·GPS 定位原理 | 第22-23页 |
| ·绝对定位原理 | 第22页 |
| ·相对定位原理 | 第22-23页 |
| ·GPS 的特点 | 第23-24页 |
| 第三章 应用 GPS 载波相位测量的载体姿态测定 | 第24-36页 |
| ·载波相位测量基本原理 | 第24-28页 |
| ·多普勒频移测量 | 第24-25页 |
| ·GPS 载波相位测量基本原理 | 第25-28页 |
| ·应用载波相位测量的姿态测定 | 第28-35页 |
| ·GPS 测姿的三种坐标系 | 第28-29页 |
| ·GPS 测姿的坐标变换 | 第29-32页 |
| ·双天线测姿 | 第32-35页 |
| ·GPS 测姿精度分析 | 第35-36页 |
| 第四章 SUPERSTAR II OEM 板原始数据的采集与解算 | 第36-53页 |
| ·SUPERSTAR II OEM 板简介 | 第36-37页 |
| ·SUPERSTAR II OEM 板的组成 | 第36-37页 |
| ·SUPERSTAR II OEM 板的硬件系统配置 | 第37页 |
| ·SUPERSTAR II OEM 板的原始数据采集与解算 | 第37-53页 |
| ·接收机输出的数据格式 | 第37-42页 |
| ·接收机的具体二进制数据格式分析 | 第42-50页 |
| ·原始二进制数据采集与解算 | 第50-53页 |
| 第五章 应用 DSP 和单片机的系统软硬件设计 | 第53-71页 |
| ·系统构成 | 第53-56页 |
| ·天线单元 | 第53-54页 |
| ·前端数据通道单元 | 第54页 |
| ·接口单元 | 第54-55页 |
| ·系统数据处理和控制单元 | 第55-56页 |
| ·基于 TM5320C32 DSP 的系统数据处理 | 第56-67页 |
| ·TM5320C32 的硬件资源 | 第57-59页 |
| ·TM5320C32 的软件资源 | 第59-61页 |
| ·DSP 系统硬件设计 | 第61-64页 |
| ·DSP 系统软件设计 | 第64-67页 |
| ·基于 AT89552 单片机的系统控制 | 第67-71页 |
| ·单片机接口显示电路 | 第68-69页 |
| ·单片机与外部系统的通信接口电路 | 第69页 |
| ·单片机系统软件设计流程 | 第69-71页 |
| 第六章 实验仿真结果 | 第71-74页 |
| ·系统 PC 测姿仿真软件流程 | 第71-72页 |
| ·实验仿真结果 | 第72-74页 |
| 第七章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·本文的主要工作 | 第74页 |
| ·后续工作展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 在学期间的研究成果 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 附录 A SUPERSTAR II OEM 板的接口单元电路原理图 | 第81-82页 |
| 附录 B 系统数据处理与控制单元单元电路原理图 | 第82页 |
