| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 图表目录 | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·工程背景及意义 | 第9-11页 |
| ·模拟器发展动态 | 第11-12页 |
| ·飞行模拟器的构成 | 第12-13页 |
| ·运动模拟原理 | 第13页 |
| ·主要工作及内容安排 | 第13-15页 |
| 第二章 六自由度运动模拟系统介绍 | 第15-21页 |
| ·运动系统的组成 | 第15-17页 |
| ·六自由度并联机构的特点及应用 | 第17-18页 |
| ·机构的研究现状 | 第18-21页 |
| 第三章 六自由度运动机构的分析 | 第21-30页 |
| ·模型的建立 | 第21-22页 |
| ·数学模型的选取 | 第21页 |
| ·基本假设 | 第21页 |
| ·坐标系的建立 | 第21-22页 |
| ·位置分析 | 第22-23页 |
| ·运动分析 | 第23-25页 |
| ·动力学分析 | 第25-27页 |
| ·算例 | 第27-30页 |
| 第四章 六自由度机构的位置正解分析 | 第30-38页 |
| ·位置正解问题的复杂性 | 第30页 |
| ·位置正解的解决方法 | 第30-36页 |
| ·常用方法 | 第31-33页 |
| ·方法的选取 | 第33-35页 |
| ·算法的改进 | 第35-36页 |
| ·算例 | 第36-38页 |
| 第五章 基于ADAMS 的动态性能仿真 | 第38-48页 |
| ·虚拟样机技术概述 | 第38-39页 |
| ·仿真分析基本步骤 | 第39-41页 |
| ·仿真模型的建立 | 第41-43页 |
| ·仿真分析调试及其处理 | 第43-45页 |
| ·仿真分析调试 | 第43-44页 |
| ·仿真分析后处理 | 第44-45页 |
| ·实例验证 | 第45-48页 |
| 第六章 飞行模拟逼真度 | 第48-58页 |
| ·模拟逼真度的概念和基本要求 | 第48-49页 |
| ·研究范围 | 第49-50页 |
| ·体感模拟机理 | 第50-52页 |
| ·体感模拟算法 | 第52-58页 |
| ·坐标系的确定 | 第53-54页 |
| ·坐标变换 | 第54-55页 |
| ·驱动信号的洗出 | 第55-56页 |
| ·驱动信号的超前补偿 | 第56-58页 |
| 第七章 运动模拟系统初步设计 | 第58-62页 |
| ·起飞过程的模拟 | 第58-59页 |
| ·仿真结果及分析 | 第59-62页 |
| 第八章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·本文的主要工作和贡献 | 第62页 |
| ·后续工作及展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 在学期间研究成果 | 第68-69页 |
| 附录 | 第69-71页 |
| 附录 A 俯仰运动时平台参数曲线 | 第69-70页 |
| 附录 B 8737－200ADV 全发起飞性能主要参数 | 第70-71页 |