双目立体视觉实时视差算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| ·研究目的 | 第7-8页 |
| ·ALV研究现状 | 第8-10页 |
| ·国外ALV | 第8-9页 |
| ·国内ALV | 第9-10页 |
| ·立体视觉实时性研究现状 | 第10-13页 |
| ·本文的研究内容 | 第13-15页 |
| 2 立体视觉的基本原理 | 第15-22页 |
| ·概述 | 第15页 |
| ·双目立体视觉 | 第15-20页 |
| ·单目立体视觉 | 第20-22页 |
| 3 几种快速立体视觉算法的实现 | 第22-39页 |
| ·概述 | 第22页 |
| ·采用滑动窗口的区域匹配算法 | 第22-31页 |
| ·滑动窗口原理 | 第22-24页 |
| ·用到的约束条件 | 第24-25页 |
| ·相似性度量因子的选择 | 第25-29页 |
| ·窗口大小对匹配结果的影响 | 第29-31页 |
| ·Birchfield动态规划算法 | 第31-38页 |
| ·动态规划的原理 | 第31页 |
| ·用到的约束条件 | 第31-32页 |
| ·相似性度量因子的选择 | 第32-33页 |
| ·Birchfield动态规划算法 | 第33-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 基于滑动窗口的改进算法 | 第39-52页 |
| ·概述 | 第39页 |
| ·普通区域匹配算法的缺点 | 第39-40页 |
| ·IMW算法 | 第40-47页 |
| ·连续性约束 | 第41页 |
| ·亮度梯度约束 | 第41-42页 |
| ·多窗口的优点 | 第42-43页 |
| ·视差空间 | 第43-45页 |
| ·基于IMW算法 | 第45-47页 |
| ·实验结果 | 第47-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 结论 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |
