LQG控制在电视导引头系统中的应用研究
| 1 绪论 | 第1-11页 |
| ·课题的背景及意义 | 第7-8页 |
| ·最优控制理论的发展 | 第8-10页 |
| ·本文的主要工作 | 第10-11页 |
| 2 电视导引头系统模型 | 第11-23页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·电视导引头的结构和工作原理 | 第11-14页 |
| ·组成及功用 | 第11-12页 |
| ·主要技术指标 | 第12-13页 |
| ·电路原理 | 第13-14页 |
| ·图像处理 | 第14页 |
| ·数学模型 | 第14-18页 |
| ·电视导引头各环节的数学模型 | 第15-18页 |
| ·电视导引头系统仿真模型 | 第18-23页 |
| ·电视导引头模型 | 第18页 |
| ·性能分析 | 第18-23页 |
| 3 电视导引头的模型参考控制系统设计 | 第23-41页 |
| ·串联校正导引头系统 | 第23-28页 |
| ·控制系统设计的基本概念 | 第23-24页 |
| ·用频域校正法对导引头系统进行校正 | 第24-28页 |
| ·模型参考自适应控制系统的基本理论 | 第28-29页 |
| ·电视导引头的模型参考控制系统 | 第29-39页 |
| ·线性二次型问题 | 第30-32页 |
| ·线性二次型最优控制 | 第30-31页 |
| ·线性二次型输出反馈控制 | 第31-32页 |
| ·电视导引头单通道的输出反馈控制 | 第32-33页 |
| ·模型参考控制系统设计 | 第33-35页 |
| ·参考模型的实现 | 第35-37页 |
| ·用RC网络来实现 | 第35-36页 |
| ·用DSP来实现 | 第36-37页 |
| ·电视导引头双通道系统的仿真 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 4 LQG控制器设计及仿真 | 第41-59页 |
| ·LQG问题 | 第41-44页 |
| ·LQG基本理论 | 第41-42页 |
| ·卡尔曼滤波器 | 第42-44页 |
| ·单通道电视导引头系统的LQG控制器 | 第44-55页 |
| ·单通道电视导引头系统的状态空间模型 | 第44-45页 |
| ·能控性和能观性 | 第45页 |
| ·LQG控制器设计 | 第45-55页 |
| ·卡尔曼滤波器L | 第46页 |
| ·LQ控制增益K | 第46-51页 |
| ·引入参考输入后的全系统的增益 | 第51-55页 |
| ·系统仿真 | 第55-58页 |
| ·仿真方法 | 第55-56页 |
| ·仿真的参数 | 第56页 |
| ·仿真结果 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 5 结束语 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
