分油机虚拟装配系统仿真
| 第1章 绪论 | 第1-13页 |
| 1．1 引言 | 第10-11页 |
| 1．2 本论文的目的及意义 | 第11页 |
| 1．3 本论文的主要工作 | 第11-13页 |
| 第2章 虚拟装配技术 | 第13-34页 |
| 2．1 虚拟现实技术 | 第13-19页 |
| 2．1．1 虚拟现实技术的概念和特征 | 第13-15页 |
| 2．1．2 虚拟现实技术的发展和应用 | 第15-19页 |
| 2．1．3 虚拟现实技术的进一步展望 | 第19页 |
| 2．2 虚拟装配 | 第19-23页 |
| 2．2．1 虚拟装配的概念 | 第19-20页 |
| 2．2．2 虚拟装配的装配思想 | 第20-23页 |
| 2．3 虚拟装配中的一些关键技术 | 第23-33页 |
| 2．3．1 三维建模技术 | 第23-24页 |
| 2．3．2 装配信息 | 第24-29页 |
| 2．3．3 装配规划 | 第29-31页 |
| 2．3．4 碰撞检测技术 | 第31-32页 |
| 2．3．5 产品可制造装配性综合评价 | 第32-33页 |
| 2．4 虚拟装配技术的发展现状 | 第33-34页 |
| 第3章 VRML语言及其功能的扩展 | 第34-42页 |
| 3．1 VRML语言的简介 | 第34页 |
| 3．2 VRML语言的特点 | 第34-35页 |
| 3．3 VRML文件语法 | 第35-42页 |
| 3．3．1 VRML文件 | 第35页 |
| 3．3．2 文件结构 | 第35-36页 |
| 3．3．3 VRML文件头 | 第36页 |
| 3．3．4 VRML的节点和节点字段 | 第36-37页 |
| 3．3．5 事件、路由和脚本 | 第37-39页 |
| 3．3．6 VRML交互功能的扩展 | 第39-42页 |
| 第4章 虚拟装配设计 | 第42-56页 |
| 4．1 装配体中零部件的装配约束 | 第42-45页 |
| 4．1．1 装配体的内部约束与外部约束 | 第42-43页 |
| 4．1．2 装配约束类型 | 第43-44页 |
| 4．1．3 装配约束的属性传递 | 第44-45页 |
| 4．2 装配层配合尺寸的约束与关联 | 第45-47页 |
| 4．3 尺寸匹配的自由组织 | 第47页 |
| 4．4 装配自由度的分析与规约 | 第47-50页 |
| 4．4．1 自由度的矩阵表达 | 第47-48页 |
| 4．4．2 自由度分析 | 第48-49页 |
| 4．4．3 自由度归约 | 第49-50页 |
| 4．5 装配约束的定位求解 | 第50-52页 |
| 4．6 装配中用到的变换 | 第52-56页 |
| 第5章 分油机的虚拟装配实现 | 第56-67页 |
| 5．1 分油机主要零部件的建模 | 第56-58页 |
| 5．2 分油机开发环境 | 第58-59页 |
| 5．3 分油机可视交互装配环境的建立 | 第59-62页 |
| 5．4 装配规划的实现 | 第62页 |
| 5．5 实现分油机的虚拟装配 | 第62-67页 |
| 第6章 结论 | 第67-69页 |
| 攻读学位期间公开发表的论文 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 研究生履历 | 第74页 |
