TF/TA轨迹规划算法研究及其实现
| 第一章 绪论 | 第1-12页 |
| ·低空突防技术的发展及现状 | 第7-8页 |
| ·地形跟随／地形回避技术 | 第8-9页 |
| ·轨迹规划技术 | 第9-11页 |
| ·论文来源及背景 | 第11页 |
| ·本文的研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 轨迹规划方法综述 | 第12-21页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·主要的轨迹规划算法 | 第12-17页 |
| ·动态规划的基本思想 | 第17-21页 |
| ·动态规划与最短路径问题 | 第17-18页 |
| ·动态规划的基本理论 | 第18-21页 |
| 第三章 TF／TA轨迹规划算法研究 | 第21-43页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·综合TF／TA最优轨迹问题 | 第21-23页 |
| ·性能指标 | 第21-22页 |
| ·约束条件 | 第22-23页 |
| ·水平轨迹规划算法 | 第23-29页 |
| ·树型结构 | 第23-25页 |
| ·转移矩阵 | 第25-27页 |
| ·约束修剪 | 第27页 |
| ·动态规划覆盖 | 第27-28页 |
| ·优化过程 | 第28-29页 |
| ·垂直轨迹规划算法 | 第29-36页 |
| ·坡度限制平滑算法 | 第30-33页 |
| ·曲率限制平滑算法 | 第33-35页 |
| ·综合地形平滑算法 | 第35-36页 |
| ·威胁回避 | 第36-41页 |
| ·威胁的处理 | 第37-38页 |
| ·威胁回避的实现 | 第38-41页 |
| ·轨迹规划异常处理 | 第41-43页 |
| ·动态改变TF／TA惩罚因子 | 第41-42页 |
| ·加约束解决越界问题 | 第42-43页 |
| 第四章 TF／TA地面半物理仿真系统设计 | 第43-58页 |
| ·引言 | 第43-44页 |
| ·系统方案概述 | 第44-45页 |
| ·数字地图文件格式 | 第45-47页 |
| ·TF／TA嵌入式计算机 | 第47-49页 |
| ·主控机任务 | 第49-53页 |
| ·主机端程序的功能和结构 | 第49页 |
| ·仿真控制 | 第49-50页 |
| ·飞行仿真模型 | 第50-52页 |
| ·仿真信息显示 | 第52-53页 |
| ·视景子系统 | 第53-55页 |
| ·三维地形显示 | 第53-54页 |
| ·飞机显示 | 第54页 |
| ·飞行轨迹显示 | 第54-55页 |
| ·数据交换 | 第55-58页 |
| ·轨迹规划任务数据交换 | 第55-56页 |
| ·地形匹配任务数据交换 | 第56-57页 |
| ·视景子系统数据交换 | 第57-58页 |
| 第五章 TF／TA系统在VxWorks中的实现 | 第58-71页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·TF／TA系统在Vxwoks中的实现 | 第58-60页 |
| ·任务划分 | 第59页 |
| ·程序流程 | 第59-60页 |
| ·地形匹配任务 | 第60-67页 |
| ·插值算法 | 第61-62页 |
| ·性能指标 | 第62-63页 |
| ·TF／TA雷达数学模型 | 第63-65页 |
| ·雷达模型的实现 | 第65页 |
| ·地形匹配算法 | 第65-67页 |
| ·轨迹规划子系统的实现 | 第67-71页 |
| ·轨迹规划子系统的说明 | 第68页 |
| ·软件实现 | 第68-69页 |
| ·程序流程 | 第69-71页 |
| 第六章 结束语 | 第71-73页 |
| 附录 嵌入式实时操作系统简介 | 第73-81页 |
| 一、嵌入式实时操作系统的重要特点 | 第73-74页 |
| 二、VxWorks的资源结构和最基本的服务 | 第74-78页 |
| 三、Tornado的资源 | 第78-80页 |
| 四、实时系统的实现 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 作者在读期间研究成果 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
