| 第1章 绪论 | 第1-21页 |
| 1．1 控制系统故障诊断的概念、方法与现状 | 第11-14页 |
| 1．1．1 故障诊断的概念 | 第11页 |
| 1．1．2 故障诊断的方法与现状 | 第11-14页 |
| 1．2 控制系统容错控制的概念、方法与现状 | 第14-17页 |
| 1．2．1 容错控制的概念 | 第14-15页 |
| 1．2．2 容错控制的方法与现状 | 第15-17页 |
| 1．3 粗糙集理论在控制方面的应用现状 | 第17-20页 |
| 1．3．1 粗糙集理论的产生、发展与优点 | 第17-18页 |
| 1．3．2 粗糙集理论在控制方面的应用现状 | 第18-20页 |
| 1．4 本论文的内容 | 第20-21页 |
| 第2章 粗糙集理论基础 | 第21-37页 |
| 2．1 RST知识的概念和表示方法 | 第21-25页 |
| 2．1．1 RST知识的概念 | 第21-24页 |
| 2．1．2 RST知识的表示方法 | 第24-25页 |
| 2．2 决策信息表 | 第25-27页 |
| 2．3 粗糙集的基本概念 | 第27-31页 |
| 2．4 粗糙集关系 | 第31-33页 |
| 2．4．1 粗糙集成员关系 | 第31页 |
| 2．4．2 粗糙集合关系 | 第31-33页 |
| 2．5 粗糙集的粗糙度与分类质量 | 第33-37页 |
| 第3章 基于RST的知识获取方法研究 | 第37-57页 |
| 3．1 知识获取的步骤和表示方法 | 第37-39页 |
| 3．1．1 知识获取的步骤 | 第37-38页 |
| 3．1．2 产生式知识表示与推理 | 第38-39页 |
| 3．2 决策规则 | 第39-41页 |
| 3．3 知识约简 | 第41-45页 |
| 3．3．1 一般知识约简 | 第41-43页 |
| 3．3．2 相对知识约简 | 第43-45页 |
| 3．4 知识的依赖性 | 第45-46页 |
| 3．5 属性的重要性 | 第46-50页 |
| 3．6 决策规则的产生与确定性度量 | 第50-52页 |
| 3．7 决策表的不确定性度量 | 第52-54页 |
| 3．8 不完备信息表与补齐 | 第54-57页 |
| 3．8．1 Mean Completer算法 | 第55-56页 |
| 3．8．2 Combinatorial Completer算法 | 第56页 |
| 3．8．3 基于RST的不完备数据分析方法(ROUSTIDA算法) | 第56-57页 |
| 第4章 连续量决策表的相关问题研究 | 第57-76页 |
| 4．1 决策表连续量属性值的离散化 | 第57-67页 |
| 4．1．1 离散化问题的描述 | 第57-59页 |
| 4．1．2 离散化算法介绍 | 第59-67页 |
| 4．2 改进贪心算法的缺陷及完善算法研究 | 第67-69页 |
| 4．3 连续量决策信息表离散化存在的问题 | 第69-71页 |
| 4．4 连续量决策表的完备化分析 | 第71-76页 |
| 4．4．1 连续量决策表的完备性分析 | 第71-74页 |
| 4．4．2 连续量决策表的空间描述 | 第74-76页 |
| 第5章 基于RST的系统建模方法研究 | 第76-109页 |
| 5．1 系统建模的基本思想和过程 | 第76-79页 |
| 5．2 基于RST的系统建模的可行性、模型结构和方法研究 | 第79-83页 |
| 5．2．1 基于RST的系统建模的可行性分析 | 第79-80页 |
| 5．2．2 粗糙集模型的结构 | 第80-81页 |
| 5．2．3 基于RST的系统建模方法 | 第81-83页 |
| 5．3 一阶线性系统建模与校验 | 第83-92页 |
| 5．3．1 一阶线性系统不完备模型的建立 | 第83-87页 |
| 5．3．2 原始决策信息表决策属性值域离散化方法与比较 | 第87-89页 |
| 5．3．3 一阶线性系统完备RSM的建立与校验 | 第89-92页 |
| 5．4 一个实际非线性系统的建模与校验 | 第92-107页 |
| 5．4．1 系统构成与数学模型 | 第92-93页 |
| 5．4．2 系统RSM原始决策表的获取 | 第93-99页 |
| 5．4．3 系统RSM原始决策表的完备化方法 | 第99-103页 |
| 5．4．3 RSM的校验 | 第103-107页 |
| 5．5 小结 | 第107-109页 |
| 第6章 基于RST的仿人智能控制方法研究 | 第109-124页 |
| 6．1 仿人智能控制的基本思想 | 第109-113页 |
| 6．1．1 概念和定义 | 第109-111页 |
| 6．1．2 原理和结构 | 第111-113页 |
| 6．2 基于RST的仿人智能控制器的设计方法研究 | 第113-116页 |
| 6．2．1 决策信息表和仿人智能控制器之间的关系 | 第113-114页 |
| 6．2．2 粗糙集仿人智能控制器的设计方法 | 第114-116页 |
| 6．3 粗糙集仿人智能控制器的设计实例 | 第116-121页 |
| 6．4 小结 | 第121-124页 |
| 6．4．1 粗糙集仿人控制器的动态性能分析 | 第121-122页 |
| 6．4．2 粗糙集仿人控制器与模糊控制器的比较 | 第122页 |
| 6．4．3 粗糙集控制系统值得进一步研究的问题 | 第122-124页 |
| 第7章 非线性系统故障诊断与容错控制设计和实验研究 | 第124-161页 |
| 7．1 单容水箱系统的故障诊断与容错控制 | 第124-130页 |
| 7．1．1 系统建模与故障诊断 | 第124-125页 |
| 7．1．2 无故障控制器的容错能力测试 | 第125-126页 |
| 7．1．3 故障状态下控制器的设计与系统容错控制 | 第126-130页 |
| 7．2 双容水箱系统的故障诊断与容错控制 | 第130-143页 |
| 7．2．1 系统组成与数学模型 | 第130-132页 |
| 7．2．2 系统建模与故障诊断 | 第132-137页 |
| 7．2．3 有无故障状态下控制器的设计 | 第137-141页 |
| 7．2．4 系统的容错控制 | 第141-143页 |
| 7．3 三容水箱系统的故障诊断与容错控制 | 第143-161页 |
| 7．3．1 系统组成与数学模型 | 第143-144页 |
| 7．3．2 系统建模 | 第144-151页 |
| 7．3．3 有无故障状态下控制器的设计 | 第151-157页 |
| 7．3．4 系统的容错控制 | 第157-161页 |
| 第8章 结论与展望 | 第161-162页 |
| 8．1 结论 | 第161页 |
| 8．2 展望 | 第161-162页 |
| 致谢 | 第162-163页 |
| 参考文献 | 第163-169页 |
| 附录 | 第169-171页 |
| 发表和待发表的论文 | 第171页 |
