| 第一章 引言 | 第1-11页 |
| ·计算机视觉的概述及其发展 | 第7-8页 |
| ·计算机视觉系统的基本结构及相关领域 | 第8-9页 |
| ·课题的实用价值或理论意义以及可能达到的水平 | 第9页 |
| ·本论文的主要工作 | 第9-10页 |
| ·算法介绍 | 第9-10页 |
| ·软件实现的框图 | 第10页 |
| ·论文选题以及内容安排 | 第10-11页 |
| 第二章 基本概念和理论分析 | 第11-30页 |
| ·计算机视觉的基本过程 | 第11页 |
| ·计算机视觉的基本概念 | 第11-13页 |
| ·摄象机标定 | 第11-12页 |
| ·数字图象 | 第12页 |
| ·图象增强和恢复 | 第12页 |
| ·图象分割和检测 | 第12-13页 |
| ·匹配和识别 | 第13页 |
| ·曲线提取和拟合 | 第13-21页 |
| ·阶跃型直线边缘的ZOM亚象素检测 | 第16-19页 |
| ·阶跃型圆弧边缘的ZOM亚象素边缘检测 | 第19-21页 |
| ·检测和提取直线和曲线 | 第21-27页 |
| ·Hough变换检测直线 | 第21-23页 |
| ·RHT变换检测直线 | 第23-24页 |
| ·利用方向信息的曲线提取 | 第24-26页 |
| ·利用方向和曲率信息的曲线提取 | 第26-27页 |
| ·三维形状复原 | 第27-30页 |
| ·二次曲面体的从单视图轮廓线复原 | 第28-30页 |
| 第三章 视觉系统的硬件开发平台 | 第30-40页 |
| ·TI TMS320C6711 DSK芯片 | 第30-33页 |
| ·IDK-TMS320C6711 DSK子板系统 | 第33-35页 |
| ·IDK子板的视频捕捉功能 | 第34-35页 |
| ·IDK子板的视频显示功能 | 第35页 |
| ·IDK-TMS320C6711 DSK主板系统 | 第35-40页 |
| ·ICETEK-C6711-USB板的硬件和I／O设 | 第36页 |
| ·ICETEK-C6711-USB的主要特性 | 第36-37页 |
| ·SDRAM | 第37页 |
| ·闪存(flash) | 第37-38页 |
| ·ICETEK-C6711-USB板的存储器和控制寄存器 | 第38-40页 |
| 第四章 视觉系统算法的DSP实现与优化 | 第40-48页 |
| ·主程序框架 | 第42-43页 |
| ·算法的DSP优化 | 第43-45页 |
| ·编译器算法优化 | 第43页 |
| ·关于用7×7模板进行zernike正交矩边缘检测的代码优化 | 第43-44页 |
| ·条件语句的优化 | 第44-45页 |
| ·C和汇编混合编程注意事项 | 第45-46页 |
| ·优化技术应注意的问题 | 第46-48页 |
| 第五章 试验结果及性能分析 | 第48-56页 |
| ·Zernike矩模版性能分析 | 第48-49页 |
| ·经过算法处理过的图象结果 | 第49-55页 |
| ·系统处理图象的时间指标 | 第55-56页 |
| 第六章 总结 | 第56-57页 |
| 附录1 | 第57-59页 |
| 附录2 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 硕士期间发表论文 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
