电脑横机控制器的设计
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-4页 |
| 目录 | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| 1 课题的研究背景 | 第7-9页 |
| 1．1 横机的发展过程 | 第7页 |
| 1．2 电脑横机的特点 | 第7-8页 |
| 1．3 电脑横机中的电子技术 | 第8-9页 |
| 2 课题的研究内容 | 第9-13页 |
| 2．1 电脑横机的组成原理 | 第9-12页 |
| 2．2 整机控制系统 | 第12-13页 |
| 3 课题研究的目的与意义 | 第13-15页 |
| 3．1 课题研究的必要性 | 第14页 |
| 3．2 技术可行性分析 | 第14-15页 |
| 4 论文的组织 | 第15-16页 |
| 第二章 嵌入式系统技术概论 | 第16-30页 |
| 1 嵌入式系统概述 | 第16-18页 |
| 1．1 嵌入式系统的特点 | 第16-17页 |
| 1．2 嵌入式系统的应用 | 第17页 |
| 1．3 嵌入式系统的组成 | 第17-18页 |
| 2 嵌入式系统的硬件 | 第18-22页 |
| 2．1 硬件基本结构 | 第18-19页 |
| 2．2 嵌入式处理器 | 第19-22页 |
| 3 ARM处理器简介 | 第22-25页 |
| 3．1 ARM系列内核 | 第22-24页 |
| 3．2 ARM的应用领域 | 第24-25页 |
| 4 嵌入式系统的软件 | 第25-30页 |
| 4．1 软件基本结构 | 第25-26页 |
| 4．2 实时操作系统概念 | 第26-28页 |
| 4．3 常用的嵌入式操作系统 | 第28-30页 |
| 第三章 系统整体解决方案 | 第30-41页 |
| 1 系统设计思路 | 第30-31页 |
| 2 主处理器的选型 | 第31-35页 |
| 2．1 S3C44B0X简介 | 第32-33页 |
| 2．2 ARM处理器的编程模型 | 第33-35页 |
| 3 UC/OSⅡ的移植 | 第35-37页 |
| 3．1 UC/OSⅡ简介 | 第35页 |
| 3．2 UC/OSⅡ的移植 | 第35-37页 |
| 4 UCLINUX的移植 | 第37-41页 |
| 4．1 UCLINUX简介 | 第37-39页 |
| 4．2 UCLINUX的移植 | 第39-41页 |
| 第四章 ARM核心应用系统的设计 | 第41-49页 |
| 1 硬件整体设计 | 第41-43页 |
| 1．1 硬件解决方案 | 第41-42页 |
| 1．2 板间接口 | 第42-43页 |
| 2 ARM核心应用系统 | 第43-48页 |
| 2．1 电源及 JTAG接口电路 | 第43页 |
| 2．2 存储器电路 | 第43-45页 |
| 2．3 LCD 电路 | 第45页 |
| 2．4 键盘电路 | 第45-46页 |
| 2．5 串行接口电路 | 第46-47页 |
| 2．6 以太网接口电路 | 第47-48页 |
| 3 PCB设计要注意的问题 | 第48-49页 |
| 3．1 电源的滤波与走线 | 第48页 |
| 3．2 数/模电路的共地处理 | 第48-49页 |
| 第五章 工艺执行子系统的设计 | 第49-63页 |
| 1 工艺需求分析 | 第49-51页 |
| 1．1 整机结构框图 | 第49-50页 |
| 1．2 需求总结 | 第50-51页 |
| 2 总体设计方案 | 第51-54页 |
| 2．1 CY37128简介 | 第52-53页 |
| 2．2 总体方案 | 第53-54页 |
| 3 CPLD子系统的硬件设计 | 第54-57页 |
| 3．1 电源、复位电路 | 第55页 |
| 3．2 JTAG接口电路 | 第55-56页 |
| 3．3 CPLD电路 | 第56-57页 |
| 3．4 驱动增强电路 | 第57页 |
| 3．5 隔离电路 | 第57页 |
| 4 CPLD逻辑的 HDL实现 | 第57-63页 |
| 4．1 顶级模块 | 第58-59页 |
| 4．2 DHU模块 | 第59-60页 |
| 4．3 IMU模块 | 第60-61页 |
| 4．4 CPLD配置 | 第61-63页 |
| 第六章 软件设计与实现 | 第63-81页 |
| 1 软件整体设计 | 第63-67页 |
| 1．1 整体结构框图 | 第63-64页 |
| 1．2 主控制应用程序 | 第64-66页 |
| 1．3 工艺中间件 | 第66-67页 |
| 2 BOOT LOADER的设计 | 第67-71页 |
| 2．1 两阶段 BOOT LOADER | 第67-69页 |
| 2．2 基本支持函数库 | 第69页 |
| 2．3 FLASH存储器操作函数 | 第69-71页 |
| 3 扩展板驱动程序的设计 | 第71-77页 |
| 3．1 UC/OSⅡ下的设备操作函数 | 第71-72页 |
| 3．2 LINUX下的设备驱动程序简介 | 第72-74页 |
| 3．3 UCLINUX下的设备驱动程序实现 | 第74-77页 |
| 4 电机控制程序的设计 | 第77-81页 |
| 4．1 步进电机的控制 | 第77-79页 |
| 4．2 交流伺服电机的控制 | 第79-81页 |
| 第七章 总结与展望 | 第81-84页 |
| 1 课题研究成果总结 | 第81-83页 |
| 2 改进建议 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 硕士期间参入的项目和发表的论文 | 第87页 |
