| 第一章 绪论 | 第1-13页 |
| 1．1 交流电气传动技术的发展概况 | 第8-9页 |
| 1．2 异步电机调速控制系统的研究重点 | 第9-10页 |
| 1．2．1 采用新型电力电子器件和脉宽调制控制技术 | 第9-10页 |
| 1．2．2 广泛应用计算机技术 | 第10页 |
| 1．2．3 开发新型电机和无机械传感器技术 | 第10页 |
| 1．3 数字化的交流调速系统 | 第10-11页 |
| 1．4 研究背景及研究内容 | 第11-13页 |
| 1．4．1 研究背景 | 第11-12页 |
| 1．4．2 研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 矢量控制技术 | 第13-26页 |
| 2．1 坐标变换 | 第13-14页 |
| 2．1．1 三相静止到两相静止的变换 | 第13页 |
| 2．1．2 两相静止到两相旋转的变换 | 第13-14页 |
| 2．1．3 三相静止到两相旋转的变换 | 第14页 |
| 2．2 异步电机在不同坐标系下的数学模型 | 第14-15页 |
| 2．2．1 异步电动机在两相αβ静止坐标系上的模型 | 第14页 |
| 2．2．2 异步电动机在两相dq旋转坐标系上的模型 | 第14-15页 |
| 2．3 矢量控制原理 | 第15-17页 |
| 2．3．1 矢量控制的构想 | 第15-16页 |
| 2．3．2 矢量控制基本方程 | 第16-17页 |
| 2．4 两种磁场定向控制的对比 | 第17-19页 |
| 2．4．1 直接矢量控制系统 | 第18页 |
| 2．4．2 间接磁场定向控制系统 | 第18-19页 |
| 2．4．3 两种控制方法的对比 | 第19页 |
| 2．5 矢量控制精度对电动机转子电阻的敏感性 | 第19-21页 |
| 2．5．1 温度变化因素 | 第19-20页 |
| 2．5．2 频率变化因素 | 第20页 |
| 2．5．3 磁饱和因素 | 第20-21页 |
| 2．6 空间电压矢量法 | 第21-26页 |
| 2．6．1 空间电压矢量法的基本工作原理 | 第21-23页 |
| 2．6．2 空间电压矢量法的实现方法 | 第23-26页 |
| 第三章 间接型矢量控制及其转子时间常数辨识的仿真研究 | 第26-39页 |
| 3．1 间接型矢量控制的仿真研究 | 第26-32页 |
| 3．1．1 异步电机仿真模型的建立 | 第26-27页 |
| 3．1．2 定子电压解祸模型的建立 | 第27-29页 |
| 3．1．3 间接型矢量控制模型的建立 | 第29-30页 |
| 3．1．4 仿真结果和分析 | 第30-32页 |
| 3．2 转子时间常数辨识的仿真研究 | 第32-39页 |
| 3．2．1 参数辨识方法的论述 | 第32-33页 |
| 3．2．2 转子时间常数辨识数学模型的建立 | 第33-34页 |
| 3．2．3 MATLAB仿真实现带转子时间常数辨识的矢量控制系统 | 第34-39页 |
| 第四章 矢量控制中死区补偿的仿真研究 | 第39-51页 |
| 4．1 死区效应的产生和影响 | 第39-40页 |
| 4．2 死区效应建模 | 第40-41页 |
| 4．3 死区补偿的研究现状及其数学模型和计算 | 第41-51页 |
| 4．3．1 死区补偿策略研究现状 | 第41-42页 |
| 4．3．2 死区补偿的数学模型和计算 | 第42-45页 |
| 4．3．3 仿真模型建立及仿真结果 | 第45-51页 |
| 第五章 系统的硬件设计及其实现 | 第51-61页 |
| 5．1 系统硬件结构总体设计 | 第51页 |
| 5．2 控制系统硬件设计 | 第51-61页 |
| 5．2．1 TI的DSP芯片TMS320F2812的介绍 | 第52-55页 |
| 5．2．2 主电路的实现 | 第55-56页 |
| 5．2．3 检测电路的实现 | 第56-58页 |
| 5．2．4 保护电路 | 第58-60页 |
| 5．2．5 通信外设电路 | 第60-61页 |
| 第六章 系统软件设计和实现 | 第61-78页 |
| 6．1 系统软件总体设计 | 第61页 |
| 6．2 系统软件的实现 | 第61-63页 |
| 6．3 TMS320F2812的数值处理 | 第63-64页 |
| 6．4 电机标么制模型 | 第64-65页 |
| 6．5 各个功能模块的实现 | 第65-76页 |
| 6．5．1 初始化模块 | 第65页 |
| 6．5．2 通信模块 | 第65页 |
| 6．5．3 电流采样模块 | 第65-66页 |
| 6．5．4 转速采样模块 | 第66-67页 |
| 6．5．5 PI调节模块 | 第67-68页 |
| 6．5．6 矢量变换模块 | 第68-69页 |
| 6．5．7 电流模型和磁通模块模型 | 第69-70页 |
| 6．5．8 空间电压矢量法 | 第70-76页 |
| 6．5．9 故障中断处理模块 | 第76页 |
| 6．6 DSP硬件仿真波形 | 第76-78页 |
| 结论 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第84页 |
