空气弹簧电子控制单元研究
| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| ·本课题研究的背景与意义 | 第9-10页 |
| ·汽车悬架技术发展概况 | 第10-12页 |
| ·本课题研究的目的和内容 | 第12-14页 |
| 第二章 电控空气悬架系统的理论基础 | 第14-21页 |
| ·空气悬架及其特性 | 第14页 |
| ·空气悬架系统控制模型的建立 | 第14-17页 |
| ·空气悬架系统控制模型结构 | 第14-15页 |
| ·空气悬架系统运动微分方程 | 第15-17页 |
| ·空气弹簧的刚度 | 第17-19页 |
| ·空气悬架系统的控制特性 | 第19-20页 |
| ·汽车悬架性能评价指标 | 第20-21页 |
| 第三章 控制单元硬件系统研制 | 第21-36页 |
| ·硬件系统总体规划 | 第21-22页 |
| ·各功能电路介绍 | 第22-34页 |
| ·微处理的选择 | 第22-23页 |
| ·单片机AT89C51性能 | 第23-24页 |
| ·时钟电路及机器周期 | 第24-25页 |
| ·看门狗电路 | 第25-27页 |
| ·滤波放大电路 | 第27-28页 |
| ·A／D转换电路 | 第28-30页 |
| ·采样／保持电路 | 第30-31页 |
| ·输出控制电路 | 第31-33页 |
| ·电源电路 | 第33-34页 |
| ·硬件系统的抗干扰措施 | 第34-35页 |
| ·系统响应时间 | 第35-36页 |
| 第四章 系统软件开发 | 第36-51页 |
| ·系统软件功能及主程序结构 | 第36-37页 |
| ·变参数模糊PID控制器设计 | 第37-46页 |
| ·变参数模糊PID控制器结构的确定 | 第38-39页 |
| ·PID参数模糊自调整的原则 | 第39-40页 |
| ·确定变量论域和比例因子 | 第40页 |
| ·定义各论域语言值及模糊集合 | 第40-41页 |
| ·建立控制规则查询表 | 第41-43页 |
| ·变参数模糊PID控制程序 | 第43-46页 |
| ·系统程序设计 | 第46-51页 |
| ·系统初始化子程序 | 第46-47页 |
| ·数字滤波及A／D转换子程序 | 第47-48页 |
| ·控制量输出子程序 | 第48-49页 |
| ·中断响应服务子程序 | 第49-50页 |
| ·算术运算子程序 | 第50-51页 |
| 第五章 实验及结果分析 | 第51-61页 |
| ·实验目的 | 第51页 |
| ·实验设备及仪器简介 | 第51-53页 |
| ·实验过程介绍 | 第53-56页 |
| ·控制系统的构建 | 第53-55页 |
| ·测试实验方案 | 第55-56页 |
| ·单频激振实验结果与分析 | 第56-61页 |
| 第六章 结论及建议 | 第61-63页 |
| ·结论 | 第61-62页 |
| ·建议 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 附录1 | 第67-68页 |
| 附录2 | 第68-78页 |
