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智能压路机控制系统设计及关键技术研究

第一章 绪论第1-16页
 1 本文所做研究的工程背景第7-12页
 2 课题的提出第12-14页
 3 论文完成的主要工作第14-16页
第二章 压实效果影响因素分析第16-21页
 1 压实机理概述第16页
 2 影响振动压实效果的主要因素分析第16-21页
第三章 智能压路机控制系统方案设计第21-32页
 1 智能压路机控制系统的功能及要求第21-23页
 2 智能压路机控制系统总体方案设计第23-25页
 3 智能压路机控制系统核心部分方案设计第25-27页
 4 智能压路机控制系统的组网与总线通讯技术第27-31页
 5 系统总体方案第31-32页
第四章 智能压路机控制系统技术设计第32-46页
 1 振动控制子系统第32-38页
 2 行走控制子系统第38-39页
 3 转向控制子系统第39-42页
 4 蟹行控制子系统第42-43页
 5 洒水控制子系统第43-44页
 6 点火控制子系统第44页
 7 智能压路机控制系统主程序流程图第44-46页
第五章 控制系统硬件设计第46-53页
 1 控制器设计第46-50页
 2 显示器设计第50页
 3 控制系统其他硬件设计第50-53页
第六章 压实度的在线检测与压实度仪的实验研究第53-74页
 1 压实度在线检测技术第53-55页
 2 压实度仪的选择及设计改进第55-57页
 3 压实度仪的影响因素分析第57-58页
 4 压实度仪影响因素的实验研究第58-66页
 5 压实度仪的标定第66-68页
 6 压实度仪在线检测实验分析第68-74页
第七章 自动压实控制子系统设计第74-99页
 1 自动压实控制基本理论第74-76页
 2 自动压实控制策略研究第76-78页
 3 自动压实模糊控制器的设计第78-91页
 4 利用遗传算法自动生成模糊控制规则第91-99页
第八章 控制器软件设计第99-123页
 1 控制器编程软件CoDeSys第99-102页
 2 控制器程序设计第102-113页
 3 控制系统总线通讯程序设计第113-119页
 4 程序设计中的注意事项第119-123页
第九章 显示器软件设计第123-135页
 1 显示子系统设计第123-131页
 2 故障诊断子系统设计第131-135页
第十章 智能压路机远程通讯与GPS定位子系统设计第135-145页
 1 智能压路机远程通信与GPS定位子系统方案设计第135-137页
 2 智能压路机远程通信与GPS定位子系统技术设计第137-139页
 3 智能压路机远程通讯与GPS定位子系统软件设计第139-145页
第十一章 智能压路机控制系统的调试第145-155页
 1 仿真模式下的调试第145-146页
 2 程序的下载方式与步骤第146-148页
 3 现场调试第148-153页
 4 调试中的注意事项第153-155页
第十二章 结论与展望第155-158页
 1 结论第155-156页
 2 展望第156-158页
参考文献第158-164页
致谢第164-165页
附录第165-166页

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