| 1 绪论 | 第1-15页 |
| ·课题背景、意义 | 第10-11页 |
| ·动态称重的发展历史 | 第11-12页 |
| ·动态称重的解决方案 | 第12-15页 |
| 2 系统总体设计 | 第15-18页 |
| ·动态称重系统的技术指标 | 第15页 |
| ·动态称重系统实验装置的组成: | 第15-18页 |
| 3 动态称重系统的数学模型的建立 | 第18-34页 |
| ·称重系统的数学模型分析 | 第18-20页 |
| ·利用时间域建模法建立称重系统模型 | 第20-24页 |
| ·求系统阻尼比 | 第22页 |
| ·求系统固有频率 | 第22-24页 |
| ·称重系统的动态数学模型的建立 | 第24-32页 |
| ·物料下落冲击力及留空量的估计 | 第25-26页 |
| ·动态数学模型的建立 | 第26-32页 |
| ·小结 | 第32-34页 |
| 4 参数辨识在动态称重系统中的应用 | 第34-46页 |
| ·HOUSEHOLDER矩阵的定义与性质 | 第34-35页 |
| ·基于HOUSEHOLDER矩阵变换的自适应最小二乘法 | 第35-45页 |
| ·最小二乘估计的定义 | 第36-38页 |
| ·HOUSEHOLDER变换递推算法的推导 | 第38-41页 |
| ·新的递推算法 | 第41-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 5 数据采集及硬件设备驱动程序的设计 | 第46-61页 |
| ·称重系统数据采样周期的确定 | 第46-47页 |
| ·数据的预处理 | 第47-48页 |
| ·硬件驱动程序的设计 | 第48-60页 |
| ·VXD的开发工具 | 第50页 |
| ·数据采集实时中断的获得方法 | 第50-51页 |
| ·VXD与应用程序的通讯 | 第51-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 6 实验结果分析 | 第61-67页 |
| ·称重系统的静态精度 | 第61-62页 |
| ·称重系统的下料实验 | 第62-65页 |
| ·不加入参数辨识环节的测量实验 | 第62-64页 |
| ·加入参数辨识环节的测量实验 | 第64-65页 |
| ·加入参数辨识的单位脉冲响应 | 第65-67页 |
| 结语 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 附录 | 第71-75页 |
| 1 巴特沃斯数字滤波器的设计 | 第71-73页 |
| 2 基于HOUSEHOLDER变换的快速自适应最小二乘法算法程序 | 第73-75页 |
| 作者发表论文情况 | 第75页 |