| 第一章 绪论 | 第1-17页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·传感器系统概述 | 第10-12页 |
| ·迎角／测滑角传感器介绍 | 第12-14页 |
| ·虚拟传感器定义 | 第14页 |
| ·国内外研究状况 | 第14-16页 |
| ·国外研究状况 | 第14-15页 |
| ·国内的发展状况 | 第15-16页 |
| ·本论文的工作 | 第16-17页 |
| 第二章 飞机的数学模型 | 第17-35页 |
| ·运动方程坐标系的介绍 | 第17-18页 |
| ·运动方程的建立 | 第18-24页 |
| ·飞机运动方程建立的假设 | 第18页 |
| ·飞机运动方程的推导 | 第18-24页 |
| ·气动数据模型 | 第24-27页 |
| ·大气数据模型 | 第27-29页 |
| ·发动机模型 | 第29-30页 |
| ·作动器模型 | 第30-31页 |
| ·传感器模型 | 第31-32页 |
| ·大气紊流和阵风模型 | 第32-33页 |
| ·飞行控制律 | 第33-35页 |
| 第三章 非线性观测器原理和方法 | 第35-48页 |
| ·前言 | 第35页 |
| ·非线性观测器原理 | 第35-36页 |
| ·非线性全维观测器 | 第36-37页 |
| ·非线性降维观测器 | 第37-39页 |
| ·观测器增益矩阵H的确定 | 第39页 |
| ·优化设计方法 | 第39-42页 |
| ·Extrem优化方法 | 第40-42页 |
| ·非线性观测器结构 | 第42-46页 |
| ·降维观测器结构设计 | 第43-46页 |
| ·飞行试验原理及其结构 | 第46-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第四章 应用INS／GPS系统估计迎角和侧滑角原理和方法 | 第48-62页 |
| ·前言 | 第48页 |
| ·导航基本概念 | 第48页 |
| ·导航系统在飞机上的应用简介 | 第48-51页 |
| ·导航仪表 | 第48-49页 |
| ·无线电导航系统 | 第49页 |
| ·天文导航系统 | 第49页 |
| ·卫星导航系统 | 第49页 |
| ·惯性导航系统 | 第49-50页 |
| ·组合导航 | 第50页 |
| ·飞机上惯导系统的主要功能 | 第50-51页 |
| ·惯性导航系统的发展 | 第51页 |
| ·惯性导航系统(INS)结构的介绍 | 第51-53页 |
| ·GPS全球定位系统介绍 | 第53-55页 |
| ·应用INS／GPS系统估计迎角和侧滑角原理和方法 | 第55-61页 |
| ·INS／GPS系统模块 | 第56-57页 |
| ·体轴速度和加速度计算模块 | 第57-58页 |
| ·气动力计算模块 | 第58-59页 |
| ·非线性气动模型模块 | 第59-60页 |
| ·气动力分解模块 | 第60页 |
| ·阵风引起的速度分量估计模块 | 第60-61页 |
| ·迎角和侧滑角计算模块 | 第61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 第五章 非线性观测器仿真与分析 | 第62-77页 |
| ·前言 | 第62页 |
| ·飞机仿真平台 | 第62-63页 |
| ·非线性观测器内部结构图 | 第63-64页 |
| ·非线性观测器设计原理 | 第64-65页 |
| ·非线性观测器反馈增益设计 | 第65-66页 |
| ·仿真验证 | 第66-76页 |
| ·正常迎角范围内低空低速估计效果验证 | 第67-70页 |
| ·高空高速机动飞行情况下的估计效果验证 | 第70-73页 |
| ·超大迎角飞行情况下的估计效果验证 | 第73-76页 |
| ·小结 | 第76-77页 |
| 第六章 应用INS／GPS系统估计迎角和侧滑角仿真和分析 | 第77-92页 |
| ·前言 | 第77页 |
| ·仿真模块的划分 | 第77-78页 |
| ·仿真软件流程图 | 第78-80页 |
| ·仿真验证 | 第80-91页 |
| ·正常迎角范围内低空低速估计效果验证 | 第81-84页 |
| ·高空高速机动飞行情况下的估计效果验证 | 第84-87页 |
| ·超大迎角飞行情况下的估计效果验证 | 第87-91页 |
| ·小结 | 第91-92页 |
| 总结 | 第92-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-98页 |
