| 第一章 绪论 | 第1-20页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·数字式电液伺服系统概述 | 第8-12页 |
| ·数字式电液伺服系统的基本原理及组成 | 第8-12页 |
| ·基于DSP的数字式电液伺服系统的先进性 | 第12页 |
| ·数字控制系统概述 | 第12-15页 |
| ·可编程DSP芯片 | 第15-19页 |
| ·DSP芯片简介 | 第15-17页 |
| ·DSP芯片发展历程与分类 | 第17-18页 |
| ·DSP系统的设计过程 | 第18-19页 |
| ·论文的主要工作 | 第19-20页 |
| 第二章 TMS320LF2407 DSP基本结构和ICETEK-LF2407-A平台 | 第20-33页 |
| ·TMS320LF2407 DSP的结构 | 第20-25页 |
| ·TMS320LF2407的CPU的组成 | 第22-23页 |
| ·TMS320LF2407的存储器和I／O空间 | 第23-24页 |
| ·TMS320LF2407的主要特点 | 第24-25页 |
| ·ICETEK-LF2407-A开发平台概述 | 第25-27页 |
| ·ICETEK-LF2407-A开发平台模块结构 | 第27-33页 |
| ·ICETEK-LF2407-A开发板的存储空间 | 第27-28页 |
| ·数模(D／A)及模数(A／D)转换 | 第28-30页 |
| ·ICETEK-LF2407-A开发板扩展接口 | 第30-31页 |
| ·串行通信接口模块(SCI) | 第31-33页 |
| 第三章 DSP硬件系统调试及软件设计 | 第33-58页 |
| ·硬件调试及软件设计概论 | 第33-37页 |
| ·硬件调试概述 | 第33-35页 |
| ·软件设计概述 | 第35-37页 |
| ·数字输入／输出(I／O)模块调试 | 第37-39页 |
| ·事件管理器(Event Manager)模块 | 第39-44页 |
| ·事件管理器(Event Manager)模块概述 | 第39-41页 |
| ·事件管理器中断 | 第41-42页 |
| ·通用定时器 | 第42-44页 |
| ·数／模(D／A)转换模块 | 第44-49页 |
| ·数／模(D／A)转换器概述 | 第44-45页 |
| ·数／模(D／A)器主要技术指标与DAC7625转换器 | 第45-47页 |
| ·数／模(D／A)转换程序设计 | 第47-49页 |
| ·模／数(A／D)转换模块 | 第49-54页 |
| ·模／数(A／D)转换器概述 | 第49-50页 |
| ·TMS320LF2407 DSP模数转换模块 | 第50-52页 |
| ·模／数(A／D)转换程序设计 | 第52-54页 |
| ·串行通信接口(SCI)模块 | 第54-58页 |
| ·串行通信原理与DSP串行通信接口(SCI)概述 | 第54-56页 |
| ·串行通信程序设计 | 第56-58页 |
| 第四章 调试过程中的问题及解决 | 第58-62页 |
| ·数据存储器页问题 | 第58-59页 |
| ·TMS320LF2407 DSP中断问题 | 第59-62页 |
| 第五章 电液伺服系统PID控制 | 第62-76页 |
| ·PID控制原理与程序流程 | 第62-70页 |
| ·过程控制的基本概念 | 第62-63页 |
| ·数字PID控制器 | 第63-68页 |
| ·增量型PID算法的程序流程 | 第68-70页 |
| ·数字PID参数的选择 | 第70-76页 |
| ·采样周期的选择 | 第71-73页 |
| ·数字PID控制的参数选择 | 第73-76页 |
| 第六章 WINDOWS环境下的实时控制及通讯 | 第76-85页 |
| ·WINDOWS环境软件开发 | 第76-81页 |
| ·WINDOWS消息机制 | 第76-79页 |
| ·WIN32串口通信 | 第79-80页 |
| ·RS-232C标准 | 第80-81页 |
| ·数字式电液伺服系统上位机程序开发 | 第81-85页 |
| ·DEPHI及串口综合套件COMPORT | 第82-83页 |
| ·数字式电液伺服系统上位机程序 | 第83-85页 |
| 结论 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第91页 |
