智能测控仪表CAN总线通讯的研究
| 第一章 绪论 | 第1-9页 |
| 1-1 工业仪表的发展状况及趋势 | 第7-8页 |
| 1-2 课题研究的特点和内容 | 第8-9页 |
| 第二章 现场总线控制系统 | 第9-12页 |
| 2-1 现场总线介绍 | 第9-10页 |
| 2-1-1 现场总线技术的现状与发展 | 第9-10页 |
| 2-1-2 现场总线系统的特点 | 第10页 |
| 2-2 现场总线的技术标准 | 第10-12页 |
| 第三章 控制器局域网总线(CAN) | 第12-19页 |
| 3-1 CAN总线的特点 | 第12-13页 |
| 3-2 CAN总线的通讯规范 | 第13-17页 |
| 3-2-1 帧格式和帧类型 | 第13-17页 |
| 3-2-2 CAN的总线仲裁 | 第17页 |
| 3-3 CAN控制器和收发器 | 第17-19页 |
| 第四章 仪表的硬件组成 | 第19-33页 |
| 4-1 整体的硬件构成 | 第19-20页 |
| 4-2 仪表控制和通讯的核心 | 第20-27页 |
| 4-2-1 P87C591介绍 | 第20-23页 |
| 4-2-2 报文滤波 | 第23-25页 |
| 4-2-3 报文的收发和接收 | 第25-26页 |
| 4-2-4 CAN收发器PCA82C250 | 第26-27页 |
| 4-3 仪表的电压监视及参数存储单元X5045 | 第27-30页 |
| 4-3-1 X5045的结构 | 第27-28页 |
| 4-3-2 X5045软件设计 | 第28-30页 |
| 4-4 仪表输入输出模块 | 第30-33页 |
| 4-4-1 液晶显示系统 | 第30-32页 |
| 4-4-2 键盘功能 | 第32-33页 |
| 第五章 仪表的软件设计 | 第33-44页 |
| 5-1 仪表软件的整体设计 | 第33-34页 |
| 5-2 CAN通讯的实现 | 第34-38页 |
| 5-2-1 CAN中断 | 第34-35页 |
| 5-2-2 CAN通讯的软件设计 | 第35-38页 |
| 5-3 仪表的控制模块 | 第38-44页 |
| 5-3-1 数字PID控制器 | 第38-40页 |
| 5-3-2 PID算法的数字化 | 第40-42页 |
| 5-3-3 PID算法程序设计 | 第42页 |
| 5-3-4 数字PID的参数整定 | 第42-43页 |
| 5-3-5 积分饱和的抑制 | 第43-44页 |
| 第六章 上位机节点监控系统 | 第44-52页 |
| 6-1 关于ZLGCAN-232转换卡 | 第44-46页 |
| 6-1-1 ZLGCAN-232转换卡简介 | 第44-45页 |
| 6-1-2 库函数说明及其使用 | 第45-46页 |
| 6-2 CAN节点监控系统的开发与设计 | 第46-50页 |
| 6-2-1 开发工具的选择 | 第46页 |
| 6-2-2 CAN节点监控系统的设计结构 | 第46-50页 |
| 6-3 通讯的应用层协议 | 第50-52页 |
| 第七章 试验测试 | 第52-55页 |
| 结束语 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 附录A | 第58-59页 |
| 附录B | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第61页 |
