网络控制系统的滑模预估变结构控制器设计及性能优化
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| ·网络控制系统概述 | 第10-12页 |
| ·网络控制系统的建模及时滞 | 第12-14页 |
| ·稳定性研究 | 第14页 |
| ·网络控制系统中的扰动 | 第14-15页 |
| ·网络预测器 | 第15页 |
| ·如何减少网络控制系统中的通信量 | 第15-16页 |
| ·网络控制系统的控制算法 | 第16-17页 |
| ·网络控制系统的调度 | 第17-19页 |
| ·网络控制系统的性能评估 | 第19-20页 |
| ·全文结构安排 | 第20-21页 |
| 第二章 网络控制系统的变结构控制算法 | 第21-37页 |
| ·变结构控制概述 | 第21-23页 |
| ·切换超平面的设计 | 第21页 |
| ·滑动模态控制器的设计 | 第21-22页 |
| ·线性与非线性控制器的设计 | 第22-23页 |
| ·在采用缓冲区的基础上来设计网络控制系统的控制器 | 第23-28页 |
| ·网络控制系统中的时滞 | 第23-25页 |
| ·离散变结构准滑模控制器 | 第25页 |
| ·基于缓冲区方法的滑模变结构预估控制器的设计 | 第25-26页 |
| ·设计举例 | 第26-28页 |
| ·网络控制系统的多步滑模预估变结构控制器设计 | 第28-37页 |
| ·问题描述及控制器设计 | 第28-30页 |
| ·稳定性讨论 | 第30-33页 |
| ·仿真实例 | 第33-36页 |
| ·结论 | 第36-37页 |
| 第三章 网络控制系统性能的改善 | 第37-51页 |
| ·抖动对系统性能的影响 | 第37-40页 |
| ·采样周期的选择 | 第37-38页 |
| ·抖动对系统性能的影响 | 第38-40页 |
| ·采用TCP和UDP时的时滞 | 第40-43页 |
| ·实验设计 | 第40-41页 |
| ·实验结果 | 第41-43页 |
| ·结论 | 第43页 |
| ·采样周期的在线调整 | 第43-44页 |
| ·利用对象的信息来减少网络上的通信量 | 第44-51页 |
| ·问题描述 | 第44-46页 |
| ·主要结果 | 第46-49页 |
| ·实例研究 | 第49页 |
| ·结论 | 第49-51页 |
| 第四章 网络控制系统的仿真与实现 | 第51-64页 |
| ·网络控制系统的仿真 | 第51-53页 |
| ·网路控制系统的软件功能及控制算法的集成 | 第53-59页 |
| ·引言 | 第54页 |
| ·VC与MATLAB的结合方式 | 第54-55页 |
| ·DLL方法的实现 | 第55页 |
| ·实例分析 | 第55-59页 |
| ·总结 | 第59页 |
| ·TCP，UDP协议的实现及网络接口的解决方案 | 第59-61页 |
| ·时钟同步及时延估计 | 第61-62页 |
| ·网络控制系统的可靠性技术 | 第62-64页 |
| 第五章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第70页 |
