数控液压比例进给平台应用研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·液压技术简述 | 第8-9页 |
| ·液压比例技术的优势 | 第9-10页 |
| ·液压比例技术的现状及其发展趋势 | 第10-12页 |
| ·课题来源 | 第12-13页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第13-14页 |
| 第2章 液压比例部分的设计与分析 | 第14-37页 |
| ·液压系统方案设计及确定 | 第14-22页 |
| ·液压系统方案的设计 | 第14-19页 |
| ·液压系统方案的确定 | 第19-22页 |
| ·液压元件的计算及选择 | 第22-26页 |
| ·液压泵的选择 | 第22-23页 |
| ·普通伺服油缸的选择 | 第23页 |
| ·比例方向阀的选择 | 第23-24页 |
| ·电磁换向阀的选择 | 第24-25页 |
| ·液控单向阀的选择 | 第25页 |
| ·油箱尺寸的确定 | 第25-26页 |
| ·滤油器的选择 | 第26页 |
| ·液压阀的配置形式选择 | 第26页 |
| ·液压比例系统的数学分析与建模 | 第26-35页 |
| ·四通阀控液压动力部件理论分析及建模 | 第26-31页 |
| ·比例方向阀控液压缸数学建模 | 第31-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 数据采集部分的设计与分析 | 第37-45页 |
| ·数据采集方式选择 | 第37-38页 |
| ·集中式数据采集方式 | 第37页 |
| ·分布式数据采集方式 | 第37-38页 |
| ·集中式与分布式联合数据采集方式 | 第38页 |
| ·数据采样频率的确定 | 第38-43页 |
| ·数据采样基本理论 | 第38-39页 |
| ·时域采样信号的Fourier变换 | 第39-41页 |
| ·采样定理 | 第41-42页 |
| ·数据采集卡采集频率的确定 | 第42-43页 |
| ·数据采集卡的选择 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 控制部分设计与分析 | 第45-62页 |
| ·控制部分方案设计与选择 | 第45-49页 |
| ·控制部分方案设计 | 第45-47页 |
| ·控制部分方案的选择 | 第47-49页 |
| ·比例方向阀闭环位置控制的特性分析 | 第49-52页 |
| ·带死区比例方向阀的死区特性 | 第49-51页 |
| ·死区线性系统的描述函数分析 | 第51-52页 |
| ·系统控制精度分析 | 第52-55页 |
| ·数据采集卡A／D转换的精度 | 第52-54页 |
| ·传感器的精度 | 第54页 |
| ·工作平台的加工及装配精度 | 第54-55页 |
| ·工作平台的位置控制方式 | 第55页 |
| ·控制算法分析 | 第55-60页 |
| ·现代控制策略简介 | 第55-56页 |
| ·PID控制方式 | 第56-60页 |
| ·连续系统PID控制算法 | 第56-58页 |
| ·离散系统PID控制算法 | 第58-59页 |
| ·增量式PID控制算法 | 第59-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第5章 工作平台的数据处理及相关问题分析 | 第62-80页 |
| ·工作平台总体实现功能简述 | 第62-63页 |
| ·工作平台的功能 | 第62页 |
| ·工作平台的工作过程 | 第62-63页 |
| ·实现的方式 | 第63-74页 |
| ·系统进给方式分析 | 第63-64页 |
| ·系统控制软件编程 | 第64-68页 |
| ·编程开发平台及运行环境 | 第64-65页 |
| ·程序流程图 | 第65-66页 |
| ·控制软件主要部分介绍 | 第66-68页 |
| ·试验数据分析 | 第68-74页 |
| ·系统液压部分所遇问题及相关分析 | 第74-78页 |
| ·侵入控制对液压系统的影响及改进措施 | 第74-76页 |
| ·液压爬行现象及处理 | 第76-78页 |
| ·液压油污染与控制 | 第78页 |
| ·本章小结 | 第78-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
