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数控液压比例进给平台应用研究

摘要第1-4页
Abstract第4-8页
第1章 绪论第8-14页
   ·液压技术简述第8-9页
   ·液压比例技术的优势第9-10页
   ·液压比例技术的现状及其发展趋势第10-12页
   ·课题来源第12-13页
   ·课题研究的主要内容第13-14页
第2章 液压比例部分的设计与分析第14-37页
   ·液压系统方案设计及确定第14-22页
     ·液压系统方案的设计第14-19页
     ·液压系统方案的确定第19-22页
   ·液压元件的计算及选择第22-26页
     ·液压泵的选择第22-23页
     ·普通伺服油缸的选择第23页
     ·比例方向阀的选择第23-24页
     ·电磁换向阀的选择第24-25页
     ·液控单向阀的选择第25页
     ·油箱尺寸的确定第25-26页
     ·滤油器的选择第26页
     ·液压阀的配置形式选择第26页
   ·液压比例系统的数学分析与建模第26-35页
     ·四通阀控液压动力部件理论分析及建模第26-31页
     ·比例方向阀控液压缸数学建模第31-35页
   ·本章小结第35-37页
第3章 数据采集部分的设计与分析第37-45页
   ·数据采集方式选择第37-38页
     ·集中式数据采集方式第37页
     ·分布式数据采集方式第37-38页
     ·集中式与分布式联合数据采集方式第38页
   ·数据采样频率的确定第38-43页
     ·数据采样基本理论第38-39页
     ·时域采样信号的Fourier变换第39-41页
     ·采样定理第41-42页
     ·数据采集卡采集频率的确定第42-43页
   ·数据采集卡的选择第43-44页
   ·本章小结第44-45页
第4章 控制部分设计与分析第45-62页
   ·控制部分方案设计与选择第45-49页
     ·控制部分方案设计第45-47页
     ·控制部分方案的选择第47-49页
   ·比例方向阀闭环位置控制的特性分析第49-52页
     ·带死区比例方向阀的死区特性第49-51页
     ·死区线性系统的描述函数分析第51-52页
   ·系统控制精度分析第52-55页
     ·数据采集卡A/D转换的精度第52-54页
     ·传感器的精度第54页
     ·工作平台的加工及装配精度第54-55页
     ·工作平台的位置控制方式第55页
   ·控制算法分析第55-60页
     ·现代控制策略简介第55-56页
     ·PID控制方式第56-60页
       ·连续系统PID控制算法第56-58页
       ·离散系统PID控制算法第58-59页
       ·增量式PID控制算法第59-60页
   ·本章小结第60-62页
第5章 工作平台的数据处理及相关问题分析第62-80页
   ·工作平台总体实现功能简述第62-63页
     ·工作平台的功能第62页
     ·工作平台的工作过程第62-63页
   ·实现的方式第63-74页
     ·系统进给方式分析第63-64页
     ·系统控制软件编程第64-68页
       ·编程开发平台及运行环境第64-65页
       ·程序流程图第65-66页
       ·控制软件主要部分介绍第66-68页
     ·试验数据分析第68-74页
   ·系统液压部分所遇问题及相关分析第74-78页
     ·侵入控制对液压系统的影响及改进措施第74-76页
     ·液压爬行现象及处理第76-78页
     ·液压油污染与控制第78页
   ·本章小结第78-80页
结论第80-82页
参考文献第82-85页
致谢第85页

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