| 第一章 序言 | 第1-16页 |
| ·问题的引入 | 第13-14页 |
| ·现场总线的现状及现场总线国际发展动态 | 第14-15页 |
| ·本课题来的研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 现场总线控制系统的特点 | 第16-19页 |
| ·现场总线控制系统的技术特点 | 第16页 |
| ·现场总线控制系统的优越性 | 第16-17页 |
| ·现场总线与IT计算机网络技术的区别 | 第17-18页 |
| ·现场总线控制系统与DCS的区别 | 第18-19页 |
| 第三章 PROFIBUS总线技术 | 第19-48页 |
| ·ISO7498标准的OSI(Open System Interconnection) | 第19-22页 |
| ·物理层定义 | 第20-21页 |
| ·数据链路层定义 | 第21-22页 |
| ·应用层定义 | 第22页 |
| ·用户层定义 | 第22页 |
| ·PROFIBUS现场总线的技术特点和系统结构 | 第22-34页 |
| ·PROFIBUS协议结构 | 第24-26页 |
| ·PROFIBUS总线存取协议 | 第26-28页 |
| ·PROFIBUS-PA传输协议 | 第28-29页 |
| ·PROFIBUS-PA的特性 | 第29页 |
| ·PROFIBUS-PA的传输技术 | 第29-32页 |
| ·PROFIBUS-PA与DP的连接 | 第32-33页 |
| ·现场总线PROFIBUS控制系统组成 | 第33-34页 |
| ·现场总线PROFIBUS控制系统配置的几种形式 | 第34-39页 |
| ·根据现场设备是否具备PROFIBUS接口可分为三种形式 | 第34-35页 |
| ·根据实际应用需要几种系统结构类型 | 第35-39页 |
| ·PROFIBUS-DP／PA通信接口的开发 | 第39-43页 |
| ·Profibus协议专用ASICs芯片-SPC4芯片介绍 | 第41-42页 |
| ·PB-B-RS232接口模块 | 第42页 |
| ·ASIC芯片的关键内核---SIM1 | 第42-43页 |
| ·关于DP／PA开发工具的一点说明 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 电机变频控制系统硬件设计 | 第48-61页 |
| ·无刷直流永磁同步电动机的组成及工作原理 | 第48-53页 |
| ·直流电动机的工作原理 | 第48-49页 |
| ·直流电动机的导通方式 | 第49-50页 |
| ·无刷直流电机转子位置检测的实现 | 第50-53页 |
| ·反电动势过零点检测算法的实现 | 第51-53页 |
| ·电机的启动及调速方法 | 第53页 |
| ·变频控制系统硬件电路设计 | 第53-60页 |
| ·系统控制回路设计 | 第54-60页 |
| ·主控芯片TMS320F241介绍 | 第54-55页 |
| ·转子位置检测电路的设计 | 第55-56页 |
| ·PWM控制电路的设计 | 第56-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第61-74页 |
| ·系统软件设计 | 第61-67页 |
| ·电机速度的测量和计算 | 第61-64页 |
| ·电机速度的调节 | 第64-67页 |
| ·串行通信模块程序设计 | 第67-68页 |
| ·PC机控制程序设计 | 第68-73页 |
| ·上位机串口通讯端口的设计 | 第68页 |
| ·MSComm控件的主要属性 | 第68-70页 |
| ·控制程序设计 | 第70-71页 |
| ·实验结果 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 结束语 | 第74-77页 |
