减摇水舱试验台架及横摇和横荡运动实验研究
| 第1章 绪论 | 第1-17页 |
| ·减摇技术的发展与现状 | 第8-10页 |
| ·船舶减摇水舱试验台架的发展 | 第10-14页 |
| ·研究台架横荡运动的目的和意义 | 第14页 |
| ·微型计算机控制系统的一般步骤 | 第14-15页 |
| ·确定系统整体方案 | 第15页 |
| ·建立模型 | 第15页 |
| ·调试系统 | 第15页 |
| ·本文的主要工作和意义 | 第15-17页 |
| 第2章 减摇水舱试验台架横荡控制系统的设计 | 第17-28页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·液压伺服控制的特点 | 第17-18页 |
| ·系统整体方案 | 第18-19页 |
| ·位置系统数学模型的建立 | 第19-27页 |
| ·位置伺服系统参数选择 | 第20-22页 |
| ·系统动态参数 | 第22-25页 |
| ·系统参数的仿真研究 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 减摇水舱试验台架横荡控制系统分析 | 第28-45页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·稳定性 | 第28页 |
| ·稳态误差 | 第28-29页 |
| ·时域分析 | 第29-31页 |
| ·频域分析 | 第31-41页 |
| ·高阶系统的频段分析 | 第31-35页 |
| ·频宽分析 | 第35-39页 |
| ·横荡系统波特图 | 第39-41页 |
| ·横荡理论分析及仿真 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 减摇水舱试验台架系统的实现 | 第45-59页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·各个环节的连接 | 第45-46页 |
| ·油源 | 第46-47页 |
| ·台架 | 第47-50页 |
| ·控制器 | 第50-52页 |
| ·电液伺服阀 | 第52-53页 |
| ·硬件电路 | 第53-55页 |
| ·信号调理电路 | 第53-54页 |
| ·驱动放大电路 | 第54-55页 |
| ·位移传感器 | 第55页 |
| ·海浪输入信号分析 | 第55-58页 |
| ·海浪仿真 | 第56-57页 |
| ·输入信号分析 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 减摇水舱试验台架横摇和横荡系统调试 | 第59-71页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·调试中重要环节 | 第59-63页 |
| ·数字滤波 | 第59-60页 |
| ·采样周期 | 第60-61页 |
| ·数据采集系统中的抗干扰措施 | 第61-63页 |
| ·调试需注意的问题 | 第63-70页 |
| ·负载匹配 | 第63-66页 |
| ·液压冲击和空穴现象 | 第66-67页 |
| ·信号匹配 | 第67页 |
| ·油压 | 第67-68页 |
| ·故障现象与解决方法 | 第68-69页 |
| ·控制方案的选择 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 减摇水舱试验台架横摇和横荡实验 | 第71-86页 |
| ·引言 | 第71页 |
| ·数据分析 | 第71-82页 |
| ·数据分析方法 | 第71-73页 |
| ·实验数据与结论 | 第73-82页 |
| ·实验建议和改进 | 第82-85页 |
| ·实验建议 | 第82-84页 |
| ·实验改进 | 第84-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 结论 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及取得的科研成果 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
