| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 笫一章 文献综述及课题的提出 | 第6-17页 |
| ·引言 | 第6页 |
| ·历史回顾 | 第6-8页 |
| ·鲁棒控制的研究现状 | 第8-14页 |
| ·课题的提出 | 第14-16页 |
| ·本论文的工作 | 第16-17页 |
| 第二章 论文研究的理论基础 | 第17-23页 |
| ·不确定性的定义 | 第17-18页 |
| ·Lyapunov稳定性理论 | 第18-19页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第19-20页 |
| ·极点配置简介 | 第20-23页 |
| 第三章 具有极点约束的不确定系统状态反馈的H_∞控制 | 第23-29页 |
| ·引言 | 第23-24页 |
| ·问题描述 | 第24页 |
| ·状态反馈控制器的设计 | 第24-27页 |
| ·算例 | 第27-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第四章 基于状态观测器的不确定系统区域极点配置 | 第29-34页 |
| ·引言 | 第29-30页 |
| ·问题描述 | 第30-31页 |
| ·鲁棒状态观测器的设计 | 第31-33页 |
| ·小结 | 第33-34页 |
| 第五章 具有极点约束的不确定系统输出反馈的H_∞控制 | 第34-41页 |
| ·引言 | 第34-35页 |
| ·问题描述 | 第35-36页 |
| ·输出反馈控制器的设计 | 第36-39页 |
| ·算例 | 第39-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第六章 总结 | 第41-43页 |
| 参考文献 | 第43-47页 |
| 致谢 | 第47页 |