| 中文摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| 1．1 课题研究目的 | 第7页 |
| 1．2 电子经纬仪的结构和特点 | 第7-8页 |
| 1．3 电子经纬仪的工作原理 | 第8-9页 |
| 1．4 课题研究内容与成果 | 第9-10页 |
| 第二章 电子经纬仪电路部分的硬件设计 | 第10-18页 |
| 2．1 I~2C总线简介 | 第10-11页 |
| 2．2 测角数据采集原理 | 第11-13页 |
| 2．3 按键功能要求 | 第13-14页 |
| 2．4 电源部分 | 第14-15页 |
| 2．5 从电路板的设计 | 第15-18页 |
| 2．5．1 电子水泡工作原理 | 第15-16页 |
| 2．5．2 从CPU通过I~2C总线与主CPU通讯工作原理 | 第16-18页 |
| 第三章 软件的设计 | 第18-37页 |
| 3．1 软件设计概述 | 第18-19页 |
| 3．2 主CPU软件 | 第19-24页 |
| 3．2．1 主CPU程序流程图 | 第19页 |
| 3．2．2 主CPU程序流程图说明 | 第19-20页 |
| 3．2．3 开关键按下时的按键处理模块 | 第20-22页 |
| 3．2．4 操作处理 | 第22-24页 |
| 3．3 液晶显示模块 | 第24-29页 |
| 3．4 A／D模块 | 第29-31页 |
| 3．5 从CPU软件设计 | 第31-37页 |
| 3．5．1 对电子水泡输出的采集 | 第32-33页 |
| 3．5．2 主CPU对从CPU数据的读取 | 第33-37页 |
| 第四章 电路的调试 | 第37-49页 |
| 4．1 从CPU与PC机的串口通讯调试 | 第37-41页 |
| 4．2 从CPU与主CPU通过I~2C总线通信的调试 | 第41-49页 |
| 4．2．1 调试中出现的问题 | 第41-43页 |
| 4．2．2 调试通过的部分主程序说明 | 第43-47页 |
| 4．2．3 水平补偿仪精度的补偿 | 第47-49页 |
| 第五章 电子经纬仪主要技术指标 | 第49-51页 |
| 5．1 经纬仪技术指标 | 第49-50页 |
| 5．2 液晶显示器信号标记及内容 | 第50-51页 |
| 结束语 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 在学期间的研究成果 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-55页 |
| 附录 | 第55页 |