| 第一章 绪论 | 第1-20页 |
| §1.1 引言 | 第9-10页 |
| §1.2 目标状态估计 | 第10-15页 |
| §1.3 数据关联 | 第15-19页 |
| §1.4 本文工作简介 | 第19-20页 |
| 第二章 非零均值时间相关模型研究 | 第20-43页 |
| §2.1 引言 | 第20页 |
| §2.2 匀加速目标模型 | 第20-22页 |
| §2.3 时间相关模型 | 第22-25页 |
| §2.4 自适应加速度运动模型(ACA) | 第25-26页 |
| §2.5 ACA模型的稳态精度分析 | 第26-29页 |
| §2.6 ACA模型的动态精度分析 | 第29-32页 |
| §2.7 ACA与“当前”模型的仿真比较 | 第32-37页 |
| §2.8 ACA与“当前”模型的状态估计一致性研究 | 第37-42页 |
| §2.9 小结 | 第42-43页 |
| 第三章 基于通用坐标系的滤波模型的变换 | 第43-54页 |
| §3.1 模型假设 | 第43页 |
| §3.2 一类简单模型在不同基下的变换 | 第43-45页 |
| §3.3 匀速运动目标在平面极坐标系下的状态方程 | 第45-48页 |
| §3.4 仿真分析 | 第48-49页 |
| §3.5 小结 | 第49页 |
| 附1：三维情况下CV模型的极坐标形式推导 | 第49-52页 |
| 附2：三维情况下CA模型的极坐标形式推导 | 第52-54页 |
| 第四章 C-IMMPDA／C-IMMJPDA算法 | 第54-70页 |
| §4.1 引言 | 第54页 |
| §4.2 IMMPDA算法机理分析及C-IMMPDA算法的提出 | 第54-56页 |
| §4.3 C-IMMPDA算法 | 第56-58页 |
| §4.4 C-IMMJPDA算法 | 第58-60页 |
| §4.5 C-IMMPDA算法的仿真研究 | 第60-65页 |
| §4.6 小结 | 第65-66页 |
| 附：本章中部分公式的推导 | 第66-70页 |
| 第五章 基于两点外推法的跟踪滤波器启始方法研究 | 第70-76页 |
| §5.1 前言 | 第70页 |
| §5.2 滤波器的初值选取 | 第70-72页 |
| §5.3 两点外推时初始波门的选取 | 第72-73页 |
| §5.4 一个简单的滤波起始的例子(一维情况) | 第73-75页 |
| §5.5 小结 | 第75-76页 |
| 第六章 地面跟踪系统研究-电子地图的应用 | 第76-81页 |
| §6.1 前言 | 第76页 |
| §6.2 高度修正 | 第76-77页 |
| §6.3 地面目标修正 | 第77-78页 |
| §6.4 应用实例 | 第78-80页 |
| §6.5 小结 | 第80-81页 |
| 第七章 直升机远程战场侦察雷达边扫描边跟踪数据处理及实现研究 | 第81-121页 |
| §7.1 前言 | 第81页 |
| §7.2 系统需求及可行性分析 | 第81-92页 |
| §7.3 系统建模时要考虑的问题 | 第92-97页 |
| §7.4 跟踪系统设计 | 第97-107页 |
| §7.5 跟踪系统仿真 | 第107-118页 |
| §7.6 其它的数据处理方法 | 第118-120页 |
| §7.7 小结 | 第120-121页 |
| 第八章 通用的跟踪系统仿真平台设计 | 第121-127页 |
| §8.1 引言 | 第121页 |
| §8.2 仿真平台的功能设计 | 第121-122页 |
| §8.3 仿真平台支持的算法及其分类 | 第122-123页 |
| §8.4 程序结构设计 | 第123-126页 |
| §8.5 小结 | 第126-127页 |
| 总结与展望 | 第127-129页 |
| 参考文献 | 第129-141页 |
| 致谢 | 第141-142页 |
| 西北工业大学学位论文知识产权声明书 | 第142页 |
| 西北工业大学学位论文原创性声明 | 第142页 |
