电动舵机的鲁棒控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 绪论 | 第10-22页 |
| ·课题研究的背景 | 第10-11页 |
| ·永磁无刷电机及其控制技术 | 第11-16页 |
| ·PMSM鲁棒控制策略 | 第16-20页 |
| ·论文的主要工作及内容安排 | 第20-22页 |
| 第二章 电动舵机的结构及数学描述 | 第22-41页 |
| ·电动舵机的结构及工作原理 | 第22-24页 |
| ·负载特性及其对电动舵机性能的影响 | 第24-31页 |
| ·电动舵机数学模型 | 第31-37页 |
| ·PMSM矢量控制方法 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 H_∞鲁棒控制理论及其在电动舵机中的应用 | 第41-72页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·H_∞鲁棒控制理论 | 第41-52页 |
| ·鲁棒抗扰调节器设计原理 | 第52-66页 |
| ·仿真结果及分析 | 第66-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第四章 电动舵机的混合H_2／H_∞鲁棒控制 | 第72-89页 |
| ·引言 | 第72-73页 |
| ·混合H_2／H_∞控制理论 | 第73-83页 |
| ·电动舵机的H_2／H_∞控制器设计 | 第83-85页 |
| ·仿真结果及分析 | 第85-88页 |
| ·本章小结 | 第88-89页 |
| 第五章 无转子位置传感器电动舵机状态及参数估计 | 第89-108页 |
| ·引言 | 第89-90页 |
| ·无位置传感器PMSM的位置估计方法 | 第90-97页 |
| ·PMSM转子初始位置检测方法 | 第97-102页 |
| ·PMSM相电流及相电压重构 | 第102-106页 |
| ·仿真结果及分析 | 第106-107页 |
| ·小结 | 第107-108页 |
| 第六章 电动舵机驱动器硬件设计 | 第108-122页 |
| ·引言 | 第108-109页 |
| ·基于TMS320C240的驱动器设计 | 第109-116页 |
| ·空间矢量脉宽调制的DSP实现 | 第116-119页 |
| ·系统抗干扰设计 | 第119-120页 |
| ·系统调试 | 第120-121页 |
| ·小结 | 第121-122页 |
| 第七章 总结与展望 | 第122-125页 |
| 参考文献 | 第125-136页 |
| 致谢 | 第136-137页 |
| 攻读博士学位期间以第一作者发表的论文 | 第137页 |
| 攻读博士学位期间主持及参与完成的科研项目 | 第137-138页 |
