| 1 概述 | 第1-11页 |
| 1．1 研究背景 | 第7-9页 |
| 1．2 研究目的 | 第9页 |
| 1．3 论文的主要内容 | 第9-11页 |
| 2 永磁同步电机数学模型及其运动规律 | 第11-22页 |
| 2．1 永磁同步电机的分类与结构 | 第11-12页 |
| 2．2 永磁同步电机控制的基本原理 | 第12-13页 |
| 2．3 永磁同步电机的坐标变换原理 | 第13-17页 |
| 2．3．1 三相定子坐标系 | 第13页 |
| 2．3．2 两相定子坐标系 | 第13-14页 |
| 2．3．3 同步旋转坐标系 | 第14页 |
| 2．3．4 三相定子坐标系和两相定子坐标系之间坐标变换 | 第14-16页 |
| 2．3．5 两相定子坐标系和同步旋转坐标系之间坐标变换 | 第16-17页 |
| 2．4 永磁同步电机运动规律与数学模型 | 第17-22页 |
| 2．4．1 双反应理论 | 第17-19页 |
| 2．4．2 永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型 | 第19-20页 |
| 2．4．3 电机的运动方程 | 第20-22页 |
| 3 提高动态转矩控制的原理及构成 | 第22-30页 |
| 3．1 提高动态转矩控制的原理 | 第22-25页 |
| 3．2 电流相位角的控制 | 第25-27页 |
| 3．3 id不等于零控制方式的构成 | 第27-30页 |
| 4 用于永磁同步电机控制的PWM发生技术 | 第30-38页 |
| 4．1 空间电压矢量的基本原理 | 第30-31页 |
| 4．2 基于Id，Iq比较的PWM发生技术 | 第31-38页 |
| 4．2．1 传统的电流滞环控制方式 | 第31-32页 |
| 4．2．2 滞环控制器的设计 | 第32-33页 |
| 4．2．3 选择合适电压矢量的方法 | 第33-38页 |
| 5 系统仿真 | 第38-50页 |
| 5．1 MATLAB仿真工具箱简介 | 第38-39页 |
| 5．2 id不等于零控制算法仿真 | 第39-42页 |
| 5．3 构造新型电流滞环控制系统 | 第42-50页 |
| 5．3．1 电流滞环比较器的构成 | 第43页 |
| 5．3．2 空间电压矢量表模块的构成 | 第43-44页 |
| 5．3．3 PWM逆变器模型的构造 | 第44-45页 |
| 5．3．4 仿真波形 | 第45-50页 |
| 6 系统实现 | 第50-60页 |
| 6．1 系统的总体结构 | 第50-54页 |
| 6．2 定点DSP的定标运算 | 第54-56页 |
| 6．3 电流采样模块 | 第56-57页 |
| 6．4 过流保护模块 | 第57-58页 |
| 6．5 光电编码器脉冲的整形电路 | 第58-60页 |
| 7 实验结果 | 第60-72页 |
| 7．1 系统软件设计 | 第60-64页 |
| 7．1．1 主程序的设计 | 第60页 |
| 7．1．2 中断处理子程序的设计 | 第60-61页 |
| 7．1．3 PWM发生子程序的设计 | 第61-62页 |
| 7．1．4 转子位置计算子程序 | 第62-63页 |
| 7．1．5 调试辅助子程序 | 第63-64页 |
| 7．2 系统试验结果 | 第64-72页 |
| 7．2．1 实验参数 | 第64-65页 |
| 7．2．2 实验波形 | 第65-72页 |
| 8 全文总结 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
