| 摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·GPS车辆定位导航系统的发展背景 | 第7-8页 |
| ·GPS车辆定位导航系统的研究现状及其应用 | 第8-9页 |
| ·论文的背景和主要内容 | 第9-11页 |
| 第二章 GPS车辆定位技术研究 | 第11-27页 |
| ·GPS车辆定位原理与误差分析 | 第11-17页 |
| ·GPS定位的基本原理 | 第11-13页 |
| ·GPS定位的误差来源 | 第13-15页 |
| ·GPS定位的误差分析 | 第15-17页 |
| ·GPS车辆定位方式研究 | 第17-20页 |
| ·GPS绝对定位方式 | 第17-18页 |
| ·差分GPS定位方式 | 第18-19页 |
| ·GPS／DR组合定位方式 | 第19-20页 |
| ·GPS车辆定位数据的Kalman滤波处理方法 | 第20-26页 |
| ·GPS车辆定位的Kalman滤波模型 | 第20-22页 |
| ·Kalman滤波递推算法 | 第22-23页 |
| ·Kalman滤波模型参数的选取方法 | 第23-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于GSM的车辆定位导航系统的通信技术研究 | 第27-44页 |
| ·GSM移动通信系统及其业务功能 | 第27-32页 |
| ·GSM移动通信系统概述 | 第27-28页 |
| ·GSM移动通信系统的业务功能 | 第28-30页 |
| ·可用于车辆定位导航系统的GSM业务选择 | 第30-32页 |
| ·基于GSM网关的车辆定位导航系统的通信网络构成 | 第32页 |
| ·车辆定位导航系统的GSM通信网关的设计与实现 | 第32-43页 |
| ·GSM通信网关的设计 | 第32-33页 |
| ·实现GSM通信网关的依据 | 第33-40页 |
| ·GSM通信网关的实现 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 GPS／GSM车辆定位导航系统的设计与实现 | 第44-67页 |
| ·GPS／GSM车辆定位导航系统的总体设计 | 第44-49页 |
| ·GPS／GSM车辆定位导航系统的组成 | 第44-48页 |
| ·GPS／GSM车辆定位导航系统的功能 | 第48-49页 |
| ·系统定位数据的处理过程 | 第49-60页 |
| ·GPS定位数据的采集 | 第49-52页 |
| ·定位数据的传输编码 | 第52-54页 |
| ·定位数据与地图的匹配 | 第54-60页 |
| ·GPS／GSM车辆定位导航系统的实现 | 第60-66页 |
| ·系统车载终端的实现 | 第60-63页 |
| ·系统监控中心的实现 | 第63-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 GPS／GSM车辆定位导航系统的性能分析 | 第67-73页 |
| ·系统的实时性分析 | 第67-69页 |
| ·系统时延的理论分析 | 第67-68页 |
| ·实际测试结果与分析 | 第68-69页 |
| ·系统的可靠性分析 | 第69-72页 |
| ·系统可靠性的理论分析 | 第69页 |
| ·实际测试结果与分析 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结束语 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |