| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-10页 |
| 第一章 引言 | 第10-13页 |
| 1．1 人造卫星跟踪技术简述 | 第10-12页 |
| 1．2 探讨新的光电人卫跟踪仪机架的意义 | 第12-13页 |
| 第二章 ALT-ALT跟踪机架原理 | 第13-38页 |
| 2．1 赤道式机架与地平式机架 | 第13-20页 |
| 2．1．1 赤道式机架原理 | 第13-14页 |
| 2．1．2 地平式机架原理 | 第14-20页 |
| 2．2 大气扰动的影响 | 第20-22页 |
| 2．3 ALT-ALT机架原理 | 第22-28页 |
| 2．3．1 ALT-ALT坐标系 | 第22-27页 |
| 2．3．2 ALT-ALT坐标系与地平坐标系的关系 | 第27-28页 |
| 2．4 ALT-ALT机架和地平式机架的比较 | 第28-38页 |
| 2．4．1 ALT-ALT机架和地平式机架跟踪恒星时的比较 | 第28-35页 |
| 2．4．1 ALT-ALT机架和地平式机架跟踪卫星时的比较 | 第35-38页 |
| 第三章 摆动叉式ALT-ALT光电人卫跟踪仪设计 | 第38-54页 |
| 3．1 摆动叉式ALT-ALT机架的提出 | 第38-41页 |
| 3．2 摆动叉式ALT-ALT光电人卫跟踪仪总体设计 | 第41-53页 |
| 3．2．1 光学系统 | 第41-43页 |
| 3．2．2 摆动叉式ALT-ALT光电人卫跟踪仪的机架结构设计 | 第43-47页 |
| 3．2．3 空间转动轴驱动和反力矩系统设计 | 第47-49页 |
| 3．2．4 固定指向轴的驱动和反力矩系统设计 | 第49-52页 |
| 3．2．5 摆动叉式ALT-ALT光电人卫跟踪仪的叉臂设计 | 第52-53页 |
| 3．3 摆动叉式ALT-ALT光电人卫跟踪仪的3D外形 | 第53-54页 |
| 第四章 摆动叉式ALT-ALT光电人卫跟踪仪力学性能分析 | 第54-73页 |
| 4．1 有限元分析的步骤 | 第54-56页 |
| 4．1．1 有限元分析软件 | 第54-55页 |
| 4．1．2 有限元分析步骤 | 第55-56页 |
| 4．2 摆动叉式ALT-ALT光电人卫跟踪仪的静力结构分析 | 第56-71页 |
| 4．2．1 测量镜筒的变形 | 第56页 |
| 4．2．2 测量镜筒等结构的有限元建模 | 第56-62页 |
| 4．2．3 叉臂和固定指向轴的变形 | 第62页 |
| 4．2．4 叉臂和固定指向轴的有限元建模 | 第62-64页 |
| 4．2．5 两个轴系的综合有限元分析 | 第64-71页 |
| 4．3 有限元分析总结 | 第71-73页 |
| 第五章 摆动叉式ALT-ALT光电人卫跟踪仪控制系统 | 第73-86页 |
| 5．1 光电人卫跟踪仪的控制系统简述 | 第73-75页 |
| 5．2 卫星自动识别算法设想 | 第75-85页 |
| 5．2．1 动态目标识别与跟踪系统概述 | 第75-76页 |
| 5．2．2 光流场基本理论 | 第76-79页 |
| 5．2．3 光流场的具体计算 | 第79-81页 |
| 5．2．4 序列图像的光流场计算 | 第81-82页 |
| 5．2．5 由光流场进行目标的提取 | 第82-83页 |
| 5．2．6 目标速度的测量 | 第83-85页 |
| 5．3 卫星自动识别算法的小结 | 第85-86页 |
| 第六章 结论 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-90页 |
| 附录 | 第90-91页 |
