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变结构控制理论问题及在有源电网调节器中的应用研究

摘要第1-4页
Abstract第4-12页
第一章 绪论第12-36页
   ·变结构控制理论的提出第12-13页
   ·变结构控制系统的介绍第13-17页
   ·变结构控制系统的趋近律和抖振第17-23页
     ·趋近运动第17-18页
     ·系统抖振第18-23页
       ·造成抖振的因素分析第19-20页
       ·削弱抖振的方法第20-23页
   ·有源电网调节器概况第23-32页
     ·有源电网调节器的发展第23-25页
     ·有源电网调节器的结构第25-28页
     ·有源电网调节器的检测和控制技术第28-30页
     ·有源电网调节器的优缺点第30-32页
   ·论文的主要研究内容第32-33页
   ·参考文献第33-36页
第二章 具有扰动的变结构系统性质与模糊控制器设计第36-55页
   ·具有扰动的变结构系统性质第36-41页
   ·变结构系统的设计第41-52页
     ·切换函数设计第42-43页
     ·变结构控制律设计第43-44页
     ·模糊控制器设计第44-52页
   ·本章小结第52页
   ·参考文献第52-55页
第三章 串联有源电网调节器的模糊变结构控制第55-70页
   ·串联有源电网调节器的工作原理第55-56页
   ·串联有源电网调节器的数学模型第56-58页
   ·变结构控制器设计第58-60页
   ·等效连续控制第60页
   ·变结构控制系统抗干扰性和稳定性分析第60-63页
     ·变结构控制系统抗干扰性分析第60-62页
     ·变结构控制系统稳定性分析第62-63页
   ·积分滑模控制器设计第63-65页
   ·模糊变结构控制器设计第65-67页
   ·仿真实验第67-68页
   ·本章小结第68页
   ·参考文献第68-70页
第四章 并联有源电网调节器的模糊变结构控制第70-89页
   ·引言第70-71页
   ·并联有源电网调节器的工作原理第71-72页
   ·并联有源电网调节器的数学模型第72-74页
   ·变结构控制器设计第74-76页
   ·变结构可达性范围分析第76-77页
   ·等效连续控制第77-78页
   ·变结构控制系统抗干扰性和稳定性分析第78-80页
     ·变结构控制系统抗干扰性分析第79页
     ·变结构控制系统稳定性分析第79-80页
   ·模糊变结构控制器设计第80-81页
   ·仿真实验第81-86页
   ·本章小结第86页
   ·参考文献第86-89页
第五章 继电系统的模糊变结构控制第89-100页
   ·引言第89页
   ·一类带有继电器型控制系统第89-91页
   ·传统的继电系统变结构控制分析第91-92页
   ·模糊变结构控制器设计第92-97页
   ·仿真实验第97-98页
   ·本章小结第98页
   ·参考文献第98-100页
第六章 离散变结构控制系统控制策略改进及应用第100-117页
   ·引言第100-101页
   ·线性连续系统离散化第101-102页
   ·离散系统的变结构控制第102-105页
     ·到达条件第102-104页
     ·等效控制第104-105页
   ·抖振原因分析第105-106页
   ·改进的离散变结构控制方案第106-108页
     ·改进方案一第106-107页
     ·改进方案二第107页
     ·改进方案三第107-108页
     ·问题讨论第108页
   ·不确定离散系统变结构控制第108-110页
   ·滞后离散确定系统变结构控制第110-112页
   ·改进离散变结构趋近律在串联有源电网调节器的应用第112-115页
     ·离散变结构控制第112-113页
     ·等效控制第113-114页
     ·稳定性分析第114页
     ·仿真实验第114-115页
   ·本章小结第115页
   ·参考文献第115-117页
总结与展望第117-119页
攻读博士学位期间发表的论文第119-120页
致谢第120页

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