基于Linux的工业控制计算机测控系统的运用与研究
中文摘要 | 第1-6页 |
英文摘要 | 第6-8页 |
目录 | 第8-10页 |
1 绪论 | 第10-16页 |
1.1 引言 | 第10-11页 |
1.2 实时测控系统的特点 | 第11页 |
1.3 Linux的发展 | 第11-13页 |
1.3.1 Linux的起源 | 第11-12页 |
1.3.2 自由软件基金会的GNU计划 | 第12页 |
1.3.3 Linux发展中的重要里程碑 | 第12-13页 |
1.4 Linux的特点 | 第13-14页 |
1.5 Linux的优势 | 第14页 |
1.6 Linux在测控系统中的运用现状 | 第14-15页 |
1.7 本论文的主要工作 | 第15-16页 |
2 Linux进程调度的分析研究 | 第16-27页 |
2.1 进程和进程控制块 | 第16-21页 |
2.1.1 进程 | 第16-17页 |
2.1.2 进程控制块 | 第17-21页 |
2.2 进程调度 | 第21-25页 |
2.2.1 进程调度的基本过程 | 第21-23页 |
2.2.2 进程调度策略 | 第23页 |
2.2.3 Linux普通进程的调度 | 第23-24页 |
2.2.4 Linux实时进程的调度 | 第24-25页 |
2.3 对Linux调度机制的评价 | 第25-26页 |
2.4 本章小结 | 第26-27页 |
3 典型的Linux实时化方案 | 第27-38页 |
3.1 Linux实时化的基本途径 | 第27页 |
3.2 RTLinux | 第27-32页 |
3.2.1 RTLinux的结构 | 第27-28页 |
3.2.2 RTLinux的实现原理 | 第28-30页 |
3.2.3 RTLinux的调度策略 | 第30-31页 |
3.2.4 RTLinux的通讯机制 | 第31-32页 |
3.3 KURT | 第32-36页 |
3.3.1 KURT的结构 | 第32页 |
3.3.2 KURT的实现原理 | 第32-36页 |
3.3.3 KURT的工作模式 | 第36页 |
3.4 两种实时化方案的评价 | 第36-37页 |
3.5 本章小结 | 第37-38页 |
4 一种新的Linux实时化方案 | 第38-61页 |
4.1 新方案的提出 | 第38-39页 |
4.2 新方案在IPC测控系统中的实现 | 第39-40页 |
4.3 硬件设计 | 第40-45页 |
4.3.1 硬件的总体结构 | 第40页 |
4.3.2 开入/开出模板 | 第40-41页 |
4.3.3 模入/模出模板 | 第41-42页 |
4.3.4 定时器/计数器模板 | 第42-45页 |
4.4 软件设计 | 第45-60页 |
4.4.1 UTIME | 第45-49页 |
4.4.2 中断的软件模拟器 | 第49-50页 |
4.4.3 实时任务 | 第50-57页 |
4.4.4 调度器的设计 | 第57-60页 |
4.5 本章小结 | 第60-61页 |
5 结论及进一步工作 | 第61-63页 |
5.1 结论 | 第61-62页 |
5.2 未来所需的工作 | 第62-63页 |
致谢 | 第63-64页 |
参考文献 | 第64-67页 |
附录A:作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第67页 |