| 第一章 绪论 | 第1-16页 |
| 1．1 虚拟现实技术概述 | 第11-14页 |
| 1．1．1 虚拟现实的基本概念 | 第11-13页 |
| 1．1．2 虚拟现实系统的组成与分类 | 第13-14页 |
| 1．2 课题背景及意义 | 第14-15页 |
| 1．3 课题研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 视景生成及三维建模技术 | 第16-21页 |
| 2．1 视景生成机理 | 第16-17页 |
| 2．1．1 生成视景的工作 | 第16页 |
| 2．1．2 视景生成过程 | 第16-17页 |
| 2．2 视景三维建模技术 | 第17-19页 |
| 2．2．1 几何建模 | 第17-18页 |
| 2．2．2 运动建模 | 第18页 |
| 2．2．3 物理建模 | 第18-19页 |
| 2．2．4 对象行为建模 | 第19页 |
| 2．2．5 模型分割 | 第19页 |
| 2．3 支持视景生成的语言——OpenGL | 第19-21页 |
| 2．3．1 功能 | 第19-20页 |
| 2．3．2 坐标变换 | 第20-21页 |
| 第三章 虚拟环境开发工具的分析 | 第21-32页 |
| 3．1 引言 | 第21页 |
| 3．2 桌面虚拟环境系统VRT | 第21-23页 |
| 3．2．1 功能及组成 | 第21-22页 |
| 3．2．2 超图景开发工具包SDK | 第22-23页 |
| 3．3 模型构建软件——MultiGen | 第23-25页 |
| 3．3．1 功能 | 第23页 |
| 3．3．2 OpenFlight数据库格式 | 第23-24页 |
| 3．3．3 OpenFlight应用程序接口（API） | 第24-25页 |
| 3．4 漫游引擎开发工具——OpenGVS | 第25-29页 |
| 3．4．1 功能 | 第25页 |
| 3．4．2 OpenGVS软件层次 | 第25-26页 |
| 3．4．3 OpenGVS核心管理器 | 第26-27页 |
| 3．4．4 OpenGVS资源组成 | 第27-28页 |
| 3．4．5 OpenGVS的软件模块 | 第28-29页 |
| 3．5 三大软件的优缺点及其它们的应用 | 第29-32页 |
| 3．5．1 优缺点比较 | 第29-30页 |
| 3．5．2 桌面虚拟现实开发平台方案 | 第30-32页 |
| 第四章 立体显示技术 | 第32-42页 |
| 4．1 立体视觉原理及视觉模型 | 第32-34页 |
| 4．1．1 眼睛的立体视觉 | 第32-33页 |
| 4．1．2 双目视差——三维立体成像的基础 | 第33-34页 |
| 4．1．3 立体视觉模型的提出 | 第34页 |
| 4．2 立体显示硬件技术 | 第34-36页 |
| 4．2．1 自动立体显示技术 | 第35页 |
| 4．2．2 双目立体显示技术 | 第35-36页 |
| 4．2．3 多模式立体成像技术（MMSI） | 第36页 |
| 4．3 立体显示软件算法 | 第36-39页 |
| 4．3．1 带透视投影的旋转法 | 第36-37页 |
| 4．3．2 平行投影法 | 第37-38页 |
| 4．3．3 双中心投影法 | 第38页 |
| 4．3．4 总结 | 第38-39页 |
| 4．4 基于PC机的两个立体显示系统 | 第39-42页 |
| 4．4．1 基于头盔的立体显示系统 | 第39-40页 |
| 4．4．2 基于立体眼镜的立体显示系统 | 第40-42页 |
| 第五章 虚拟现实系统的实现 | 第42-58页 |
| 5．1 引言 | 第42页 |
| 5．2 两个虚拟现实应用系统简介 | 第42-43页 |
| 5．2．1 虚拟变电所培训系统 | 第42-43页 |
| 5．2．2 漫游大庆石油学院新校区系统 | 第43页 |
| 5．3 场景模型构建 | 第43-48页 |
| 5．3．1 场景数据库的树状层次结构 | 第43-44页 |
| 5．3．2 地形模型的构建 | 第44页 |
| 5．3．3 其它模型的构建 | 第44-45页 |
| 5．3．4 树木模型的构建 | 第45-46页 |
| 5．3．5 模型集成 | 第46-47页 |
| 5．3．6 建模中常见的问题 | 第47-48页 |
| 5．4 模型的快速显示 | 第48-51页 |
| 5．4．1 模型分割技术 | 第48-49页 |
| 5．4．2 利用雾化效果 | 第49页 |
| 5．4．3 实例化技术 | 第49-51页 |
| 5．4．4 纹理映射技术 | 第51页 |
| 5．5 场景的控制 | 第51-54页 |
| 5．5．1 变电所培训系统场景的控制 | 第51-52页 |
| 5．5．2 漫游大庆石油学院新校区系统的场景控制 | 第52-54页 |
| 5．6 立体显示实现 | 第54-58页 |
| 5．6．1 序言 | 第54-55页 |
| 5．6．2 基于OpenGL的立体显示实现 | 第55-56页 |
| 5．6．3 基于VRT的立体显示实现 | 第56-57页 |
| 5．6．4 基于OpenGVS和MultiGen的立体显示实现 | 第57页 |
| 5．6．5 小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 附录 读研期间发表的论文 | 第62页 |