| 第1章 引言 | 第1-16页 |
| 1．1 论文的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1．2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1．2．1 智能材料 | 第10-12页 |
| 1．2．2 智能结构 | 第12-15页 |
| 1．3 论文主要工作简介 | 第15-16页 |
| 第2章 压电智能结构有限元分析 | 第16-32页 |
| 2．1 引言 | 第16页 |
| 2．2 压电材料的压电方程 | 第16-18页 |
| 2．3 压电材料介绍 | 第18-21页 |
| 2．4 压电智能结构有限元方程 | 第21-24页 |
| 2．5 算例 | 第24-31页 |
| 2．6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 智能结构振动主动控制理论 | 第32-47页 |
| 3．1 引言 | 第32页 |
| 3．2 主、被动振动控制比较 | 第32-35页 |
| 3．3 控制律设计方法 | 第35-36页 |
| 3．4 基于经典控制理论的PID控制 | 第36-42页 |
| 3．4．1 PID控制原理 | 第36-37页 |
| 3．4．2 PID控制算法 | 第37-42页 |
| 3．5 基于现代控制理论的LQG控制 | 第42-45页 |
| 3．6 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 基于MATLAB的振动主动控制仿真 | 第47-58页 |
| 4．1 引言 | 第47页 |
| 4．2 控制系统计算机辅助设计 | 第47-48页 |
| 4．3 MATLAB振动主动控制集成环境 | 第48-52页 |
| 4．3．1 MATLAB语言 | 第48-50页 |
| 4．3．2 SIMULINK仿真工具 | 第50-51页 |
| 4．3．3 LQG控制的MATLAB实现 | 第51-52页 |
| 4．4 压电智能梁的LQG振动控制 | 第52-57页 |
| 4．4．1 力学模型与状态空间 | 第52-55页 |
| 4．4．2 主动控制控制律设计 | 第55页 |
| 4．4．3 SIMULINK环境下LQG控制仿真 | 第55-57页 |
| 4．5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 计算机控制系统与VB编程技术 | 第58-68页 |
| 5．1 引言 | 第58页 |
| 5．2 计算机控制系统 | 第58-59页 |
| 5．3 VB编程技术 | 第59-67页 |
| 5．3．1 窗体与标准模块 | 第60-61页 |
| 5．3．2 高精度定时 | 第61-63页 |
| 5．3．3 动态链接库 | 第63-65页 |
| 5．3．4 模／数（A／D）转换与数／模（D／A）转换 | 第65-66页 |
| 5．3．5 虚拟示波器 | 第66-67页 |
| 5．4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 压电贴片悬臂梁模型振动主动控制试验 | 第68-79页 |
| 6．1 试验模型分析 | 第68-71页 |
| 6．1．1 贴片方式 | 第69-70页 |
| 6．1．2 贴片最优布局 | 第70-71页 |
| 6．2 模型有限元分析 | 第71-72页 |
| 6．3 控制试验设计 | 第72-74页 |
| 6．4 控制试验 | 第74-75页 |
| 6．5 实验结果分析 | 第75-78页 |
| 6．5．1 PID | 第75-76页 |
| 6．5．2 LQG | 第76-78页 |
| 6．6 后续实验 | 第78页 |
| 6．7 本章小结 | 第78-79页 |
| 第7章 程序编写说明 | 第79-85页 |
| 7．1 程序设计思想 | 第79页 |
| 7．2 程序的主要结构及功能 | 第79-84页 |
| 7．2．1 主界面显示窗体 | 第79-80页 |
| 7．2．2 高精度定时 | 第80页 |
| 7．2．3 AD1710 | 第80页 |
| 7．2．4 DA | 第80页 |
| 7．2．5 电子示波器 | 第80-84页 |
| 7．2．6 PID | 第84页 |
| 7．2．7 LQG | 第84页 |
| 7．3 程序的可移植性讨论 | 第84页 |
| 7．4 本章小结 | 第84-85页 |
| 结论 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91页 |