| ABSTRACT | 第1-5页 |
| TABLE OF CONTENTS | 第5-10页 |
| CHAPTER 1 INTRODUCTION | 第10-17页 |
| ·Problem Statement | 第10-12页 |
| ·Evolution of Stabilization Problem by Output Feedback | 第12-14页 |
| ·Proposed Methods for Stabilization Problem by Output Feedback | 第14-15页 |
| ·Thesis Contributions and Scope | 第15-17页 |
| CHAPTER 2 CLASSICAL METHOD FOR STABILIZATION OF DYNAMIC SYSTEMS | 第17-42页 |
| ·Formulation of the Problem | 第17-19页 |
| ·Stabilization of Single-Input Single-Output System | 第19-20页 |
| ·Routh-Hurwitz Method | 第20-27页 |
| ·Numerical Prcblem | 第25-26页 |
| ·Example-Complexity of Routh-Hurwitz Method | 第26-27页 |
| ·Root Locus | 第27-33页 |
| ·Difficulties of Extending the Classical Methods to Multivariable Systems | 第33-40页 |
| ·Multi-Input Single-Output System | 第36-38页 |
| ·Single-Input Multi-Output System | 第38-39页 |
| ·Multi-Input Multi-Output System | 第39-40页 |
| ·Summary | 第40-42页 |
| CHAPTER 3 GENETIC ALGORITHMS | 第42-49页 |
| ·Genetic Operators | 第43-45页 |
| ·Crossover | 第43-44页 |
| ·Mutation | 第44-45页 |
| ·Reproduction | 第45页 |
| ·Fitness Function | 第45-46页 |
| ·Selection | 第46-48页 |
| ·Summary | 第48-49页 |
| CHAPTER 4 GENETIC ALGORITHMS APPROACH TO DYNAMIC SYSTEM STABILIZATION | 第49-84页 |
| ·Gene, Chromosome, and Initial Population | 第50-52页 |
| ·Genetic Operators for Stabilization | 第52-55页 |
| ·Crossover | 第52-53页 |
| ·Mutation | 第53-55页 |
| ·Fitness Function | 第55-62页 |
| ·Fitness Selection Proportion | 第62-63页 |
| ·Operator Adaptation | 第63-69页 |
| ·Population Characteristics | 第66-67页 |
| ·Other Adaptation | 第67-69页 |
| ·Genetic Stabilization Based on Routh Table(Method 2) | 第69-82页 |
| ·Gene, Chromosome, and Initial Population | 第70-71页 |
| ·Way-points | 第71-74页 |
| ·Fitness Function | 第74-75页 |
| ·Regional Stabilization | 第75-80页 |
| ·Crossover | 第80-82页 |
| ·Mutation | 第82页 |
| ·Fitness Selection Proportion | 第82页 |
| ·Summary | 第82-84页 |
| CHAPTER 5 A JACOBIAN BASED STABILIZATION | 第84-95页 |
| ·Derivations of Incremental Gains | 第84-90页 |
| ·Linear and Nonlinear Terms | 第85-88页 |
| ·The Jacobian Term | 第88-90页 |
| ·Pseudo-Inverse Method for Stabilization Problem | 第90-92页 |
| ·Simulink Implementation | 第92-94页 |
| ·Summary | 第94-95页 |
| CHAPTER 6 RESULTS | 第95-111页 |
| ·Genetic Algorithm Approach | 第96-101页 |
| ·A Jacobian Based Stabilization | 第101-108页 |
| ·The first Simulation | 第103-105页 |
| ·The Second Simulation | 第105-106页 |
| ·The Third Simulation | 第106-108页 |
| ·A Genetic Stabilization Based on Routh Table | 第108-110页 |
| ·Summary | 第110-111页 |
| CHAPTER 7 CONCLUSIONS | 第111-115页 |
| ACKNOWLEDGEMENTS | 第115-116页 |
| REFERENCES | 第116-118页 |
