| 目录 | 第1-8页 |
| 中文摘要 | 第8-10页 |
| 英文摘要 | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| 1．1 全球定位系统（GPS）概述 | 第12-14页 |
| 1．2 星载GPS定轨定姿技术 | 第14-16页 |
| 1．3 星载GPS的空间研究及应用 | 第16-19页 |
| 1．3．1 利用导航卫星实现返回式卫星的高精度定轨、定姿 | 第16-18页 |
| 1．3．2 利用导航卫星实现卫星和航天器的无损着陆返回 | 第18页 |
| 1．3．3 卫星导航定位是全球资源、环境研究和军事应用及敌情侦察的支持系统 | 第18-19页 |
| 1．4 SAR卫星系统 | 第19-20页 |
| 1．5 课题研究背景 | 第20-21页 |
| 1．6 论文的结构及内容安排 | 第21-24页 |
| 第二章 GPS观测模型与误差分析 | 第24-34页 |
| 2．1 GPS基本观测量 | 第24-27页 |
| 2．1．1 码相位伪距测量 | 第24-25页 |
| 2．1．2 载波相位测量 | 第25-26页 |
| 2．1．3 多普勒频率测量 | 第26-27页 |
| 2．2 GPS观测模型 | 第27-28页 |
| 2．2．1 码伪距测量观测模型 | 第27-28页 |
| 2．2．2 载波相位观测模型 | 第28页 |
| 2．3 GPS差分观测模型 | 第28-30页 |
| 2．3．1 单差观测模型 | 第28-29页 |
| 2．3．2 双差观测量 | 第29-30页 |
| 2．4 GPS测量的误差来源和影响 | 第30-34页 |
| 第三章 SAR卫星GPS自主精密定轨算法 | 第34-56页 |
| 3．1 GPS定轨的优势 | 第34页 |
| 3．2 SAR卫星GPS自主定轨基本原理 | 第34-36页 |
| 3．3 GPS自主精密定轨算法 | 第36-52页 |
| 3．3．1 几何定轨法 | 第36-42页 |
| 3．3．2 几何动力学定轨法 | 第42-52页 |
| 3．3．2．1 EKF算法 | 第42-44页 |
| 3．3．2．2 SAR卫星动力学模型 | 第44-48页 |
| 3．3．2．3 Kalman滤波及轨道确定算法 | 第48-52页 |
| 3．4 计算机仿真 | 第52-55页 |
| 3．5 结论 | 第55-56页 |
| 第四章 SAR卫星GPS姿态测量算法 | 第56-86页 |
| 4．1 坐标系定义 | 第56-59页 |
| 4．1．1 地心坐标系O-X~eY~eZ~e | 第56-57页 |
| 4．1．2 本地水平坐标系O-X~lY~lZ~l | 第57页 |
| 4．1．3 星体坐标系O-X~bY~bZ~b | 第57-59页 |
| 4．2 坐标系之间的转换关系 | 第59-61页 |
| 4．2．1 本地水平坐标系与地心坐标系之间的关系 | 第60-61页 |
| 4．2．2 本地水平坐标系与星体坐标系之间的关系 | 第61页 |
| 4．2．3 星体坐标系与地心坐标系之间的关系 | 第61页 |
| 4．3 卫星姿态参数的描述 | 第61-67页 |
| 4．3．1 方向余弦式 | 第61-62页 |
| 4．3．2 欧拉角式 | 第62-64页 |
| 4．3．3 欧拉轴/角参数式 | 第64-65页 |
| 4．3．4 四元素式 | 第65-67页 |
| 4．4 卫星姿态运动学方程 | 第67-69页 |
| 4．5 姿态参数估计原理 | 第69-70页 |
| 4．6 SAR卫星的GPS姿态测量 | 第70-78页 |
| 4．6．1 星体姿态与GPS差分相位观测 | 第70-72页 |
| 4．6．2 卫星单点姿态求解 | 第72-73页 |
| 4．6．3 EKF算法估计SAR卫星姿态 | 第73-78页 |
| 4．7 计算机仿真 | 第78-84页 |
| 4．8 结论 | 第84-86页 |
| 第五章 载波相位整周模糊度解算 | 第86-102页 |
| 5．1 引言 | 第86-87页 |
| 5．2 整周模糊的求解过程 | 第87-91页 |
| 5．3 载波相位整周模糊度的数学模型 | 第91-92页 |
| 5．4 整周模糊度的快速求解算法 | 第92-102页 |
| 5．4．1 整周模糊度的估计过程 | 第92-93页 |
| 5．4．2 基于LAMBDA算法的模糊搜索算法 | 第93-95页 |
| 5．4．3 构造模糊变换矩阵—Z矩阵 | 第95-99页 |
| 5．4．4 整周模糊搜索 | 第99-100页 |
| 5．4．5 模糊度的Ratio检验 | 第100-102页 |
| 第六章 SAR卫星定轨定姿中的误差分析及误差校正 | 第102-114页 |
| 6．1 GPS定轨定姿中的误差源分析 | 第102-103页 |
| 6．2 基于GDOP的最佳选星算法 | 第103-107页 |
| 6．3 基线长度及基线测量误差对定姿的影响 | 第107-108页 |
| 6．4 多径误差的削弱 | 第108-114页 |
| 6．4．1 多径误差的形成及特性 | 第108-109页 |
| 6．4．2 多径误差的数值分析 | 第109-111页 |
| 6．4．3 削弱多径误差的方法 | 第111-114页 |
| 第七章 星载GPS测量系统的软硬件设计及地面实验 | 第114-124页 |
| 7．1 星载GPS硬件设计 | 第114-115页 |
| 7．1．1 GPS硬件系统设计 | 第114-115页 |
| 7．1．2 天线的配置 | 第115页 |
| 7．2 星载GPS软件设计 | 第115-119页 |
| 7．3 实验及结果 | 第119-124页 |
| 结束语 | 第124-126页 |
| 致谢 | 第126-128页 |
| 参考文献 | 第128-134页 |
| 攻读博士学位期间参与和完成的科研项目、发表的论文 | 第134-135页 |
