新概念车舒适性与操纵稳定性研究
| 绪论 | 第1-14页 |
| 第一章 舒适性模型 | 第14-41页 |
| 1．1 舒适性模型概述 | 第14-20页 |
| 1．2 具有11自由度的整车舒适性模型 | 第20-25页 |
| 1．3 时域随机路面输入模型 | 第25-35页 |
| 1．4 舒适性模型求解与验证实例 | 第35-41页 |
| 第二章 舒适性神经网络优化 | 第41-59页 |
| 2．1 舒适性优化模型 | 第41-45页 |
| 2．2 神经网络优化 | 第45-51页 |
| 2．3 舒适性优化计算结果及分析 | 第51-59页 |
| 第三章 开环操纵稳定性分析 | 第59-82页 |
| 3．1 相对坐标系动力学方程 | 第60-63页 |
| 3．2 三自由度操纵稳定性分析 | 第63-73页 |
| 3．3 二自由度操纵稳定性理论分析 | 第73-82页 |
| 第四章 闭环操纵稳定性分析 | 第82-107页 |
| 4．1 基于动态最优控制的闭环操纵稳定性模型 | 第82-88页 |
| 4．2 非线性轮胎侧偏模型 | 第88-95页 |
| 4．3 载荷转移 | 第95-98页 |
| 4．4 闭环操纵稳定性动力学方程 | 第98-99页 |
| 4．5 动态最优控制求解 | 第99-103页 |
| 4．6 闭环操纵稳定性计算结果及分析 | 第103-107页 |
| 第五章 舒适性试验 | 第107-118页 |
| 5．1 台架振动试验 | 第107-114页 |
| 5．2 实车舒适性试验 | 第114-118页 |
| 结论 | 第118-119页 |
| 附录 舒适性模型动力学方程 | 第119-127页 |
| 参考文献 | 第127-134页 |
| 致谢 | 第134页 |
