AL-0720自动拨叉张袋机械手的设计与研究

摘要	第1-9页
Abstract	第9-10页
插图索引	第10-12页
附表索引	第12-13页
第1章 绪论	第13-17页
·课题来源和任务	第13页
·课题研究的目的及意义	第13页
·包装机械手概述	第13-15页
·包装机械手简介	第14页
·包装机械手国内外应用现状	第14-15页
·包装机械手的发展趋势	第15页
·本文的主要研究内容	第15-17页
第2章 自动拨叉张袋机械手总体方案设计	第17-26页
·封口机生产线概况	第17-21页
·总生产线介绍	第18-19页
·封口机生产线生产流程	第19-21页
·自动拨叉张袋机械手的功能分析与动作流程	第21-24页
·自动拨叉张袋机械手功能分析	第21页
·自动拨叉张袋机械手的动作流程与时间分配	第21-23页
·自动拨叉张袋机械手的各项技术指标	第23-24页
·自动拨叉张袋机械手总体设计	第24-25页
·自动拨叉张袋机械手机械传动系统设计方案	第24页
·自动拨叉张袋机械手控制系统设计方案	第24-25页
·本章小结	第25-26页
第3章 自动拨叉张袋机械手机械传动设计	第26-36页
·自动拨叉张袋机械手机械总体设计	第26-28页
·自动拨叉张袋机械手关键部件设计	第28-35页
·自动拨叉张袋机械手 X 方向平移机械结构	第28-33页
·滚珠丝杠传动机构	第29-30页
·线性滑轨滑块机构	第30-33页
·自动拨叉张袋机械手绕 Y 轴旋转张袋机械结构	第33-35页
·齿轮啮合传动	第34-35页
·本章小结	第35-36页
第4章 自动拨叉张袋机械手控制系统硬件设计	第36-57页
·控制系统总体介绍	第36-37页
·控制系统总体框架	第36-37页
·控制系统 PLC 控制器	第37-41页
·PLC 介绍	第37-39页
·PLC 控制器的选型	第39-41页
·PLC 控制器的 I/O 分配	第41页
·控制系统电源选择	第41-42页
·控制系统传感器选择	第42-43页
·行程开关	第42页
·角位移传感器	第42-43页
·自动拨叉张袋机械手控制系统操作界面设计	第43-44页
·自动拨叉张袋机械手手动控制操作面板	第43页
·控制柜操作面板	第43-44页
·控制系统执行单元设计	第44-46页
·交流异步电机选型	第44-45页
·旋转气缸选型	第45页
·交流异步电机与变频器的连接	第45-46页
·旋转气缸与电磁阀的连接	第46页
·控制系统交流异步电机驱动装置	第46-48页
·常用异步电机变频器原理	第47页
·变频器的基本工作原理	第47页
·变频器的选型及性能介绍	第47-48页
·气控设计	第48-51页
·电磁阀的选型	第48-49页
·气路设计	第49-51页
·变频器﹑电磁阀与 PLC 的连接	第51-52页
·X 方向变频器的参数设置	第52页
·PLC 与上位机通信接口	第52-54页
·控制系统电气控制柜电路设计	第54页
·PLC 控制系统电气抗干扰措施	第54-55页
·本章小结	第55-57页
第5章 自动拨叉张袋机械手控制系统软件设计	第57-68页
·PLC 编程	第57-58页
·PLC 编程特点	第57-58页
·PLC 编程工具介绍	第58页
·机械手控制系统主控制程序设计	第58-61页
·自动循环控制程序设计	第61-65页
·手动控制程序设计	第65-66页
·本章小结	第66-68页
第六章 结论与展望	第68-70页
·总结	第68-69页
·本文小结	第68页
·现场调试小结	第68-69页
·展望	第69-70页
参考文献	第70-73页
致谢	第73-74页
附录 A 攻读学位期间所发表的学术论文	第74页