大型液压伺服静动三轴仪控制与数据采集系统
| 第一章 概述 | 第1-11页 |
| 1．1 课题的提出 | 第7页 |
| 1．2 解决问题的方案措施 | 第7-9页 |
| 1．3 控制系统中的两个方面 | 第9-10页 |
| 1．4 技术指标 | 第10-11页 |
| 第二章 反馈选择控制器 | 第11-28页 |
| 2．1 反馈选择控制器的功能 | 第11-12页 |
| 2．2 反馈选择控制器的构成 | 第12-13页 |
| 2．3 前相通道的设计 | 第13-19页 |
| 2．4 后相通道的设计 | 第19-22页 |
| 2．5 求和输出部分 | 第22-25页 |
| 2．6 相互通道的设计 | 第25-26页 |
| 2．7 单片机及系统的扩展 | 第26-27页 |
| 2．8 电源的部分 | 第27-28页 |
| 第三章 反馈控制器软件的设计 | 第28-33页 |
| 3．1 标定 | 第28-30页 |
| 3．2 系统的初始化 | 第30-31页 |
| 3．3 数字滤波 | 第31-32页 |
| 3．4 反馈控制器软件系统流程图 | 第32-33页 |
| 第四章 上位控制机 | 第33-54页 |
| 4．1 上位机的主要功能 | 第33页 |
| 4．2 编程环境的选择 | 第33-34页 |
| 4．3 控制采集卡 | 第34-38页 |
| 4．4 三轴仪的工作过程 | 第38-42页 |
| 4．5 传感器参数标定 | 第42-45页 |
| 4．6 三轴仪加载实验 | 第45-54页 |
| 第五章 数字PID控制 | 第54-60页 |
| 5．1 PID控制原理 | 第54-56页 |
| 5．2 数字PID控制算法 | 第56-57页 |
| 5．3 PID调节器参数的整定 | 第57-60页 |
| 后继和展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
