无线传感器网络定位与跟踪方法研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-25页 |
| ·研究背景与意义 | 第13-14页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第14-22页 |
| ·无线传感器网络的体系结构 | 第14-15页 |
| ·无线传感器网络的基本特征 | 第15-16页 |
| ·无线传感器网络的关键技术 | 第16-18页 |
| ·数据采集 | 第16页 |
| ·数据计算 | 第16-17页 |
| ·路由协议 | 第17-18页 |
| ·定位技术 | 第18页 |
| ·无线传感器网络的国内外研究现状 | 第18-19页 |
| ·无线传感器网络的应用 | 第19-22页 |
| ·本文的主要内容和结构 | 第22-25页 |
| ·论文的主要内容 | 第22-23页 |
| ·论文的组织结构和章节安排 | 第23-25页 |
| 第2章 无线传感器网络中定位与跟踪方法研究现状 | 第25-51页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·无线传感器网络定位方法 | 第25-43页 |
| ·节点间距离(或角度)测量方法 | 第26-29页 |
| ·计算节点位置的基本方法 | 第29-31页 |
| ·典型的定位算法概述 | 第31-39页 |
| ·APIT算法 | 第31-32页 |
| ·质心算法 | 第32页 |
| ·DV-Hop算法 | 第32-33页 |
| ·Amorphous算法 | 第33-34页 |
| ·凸规划 | 第34页 |
| ·SPA算法 | 第34-35页 |
| ·改进三边测量法 | 第35-37页 |
| ·双元监测法 | 第37-39页 |
| ·传统定位机制 | 第39-41页 |
| ·递归定位估计机制 | 第39-40页 |
| ·基于移动信标节点的定位机制 | 第40-41页 |
| ·定位安全 | 第41-43页 |
| ·无线传感器网络中目标跟踪方法 | 第43-50页 |
| ·卡尔曼滤波估计方法 | 第43-44页 |
| ·扩展卡尔曼滤波估计方法 | 第44-46页 |
| ·粒子滤波 | 第46-48页 |
| ·辅助粒子滤波 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第3章 基于欧氏距离的分布式网格自定位方法 | 第51-67页 |
| ·引言 | 第51-52页 |
| ·定位方法实现 | 第52-57页 |
| ·方法概述 | 第52页 |
| ·相关概念 | 第52-53页 |
| ·最小跳数发现算法 | 第53页 |
| ·相似性度量方法 | 第53-55页 |
| ·定位方法 | 第55-57页 |
| ·定位方法特点 | 第57页 |
| ·实验与结果分析 | 第57-65页 |
| ·仿真实验设计 | 第57-58页 |
| ·最小跳数发现算法仿真 | 第58-60页 |
| ·节点能耗模型 | 第60-62页 |
| ·网格定位估计方法仿真 | 第62-63页 |
| ·阈值与定位精度的关系 | 第62-63页 |
| ·布设节点数量与定位精度的关系 | 第63页 |
| ·基于欧氏距离的网格自定位方法仿真 | 第63-65页 |
| ·两种定位方法的定位准确率比较 | 第63-64页 |
| ·两种定位方法的能量消耗比较 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第4章 基于能量的分布式EM定位方法 | 第67-85页 |
| ·引言 | 第67-68页 |
| ·定位方法实现 | 第68-77页 |
| ·方法概述 | 第68页 |
| ·声源能量衰减模型 | 第68-70页 |
| ·EM算法 | 第70-72页 |
| ·集中式EM定位方法 | 第72页 |
| ·分布式EM定位方法 | 第72-77页 |
| ·基于环的分布式方法 | 第74-75页 |
| ·基于簇的分布式方法 | 第75-77页 |
| ·实验与结果分析 | 第77-83页 |
| ·仿真实验设计 | 第77页 |
| ·声源衰减模型仿真 | 第77-78页 |
| ·分布式定位结果 | 第78-79页 |
| ·定位误差比较 | 第79-81页 |
| ·噪声对定位的影响 | 第81页 |
| ·能量消耗比较 | 第81-83页 |
| ·本章小结 | 第83-85页 |
| 第5章 自适应变率粒子滤波目标跟踪方法 | 第85-117页 |
| ·引言 | 第85页 |
| ·无线传感器网络中的粒子滤波 | 第85-89页 |
| ·集中式粒子滤波 | 第86页 |
| ·分布式粒子滤波 | 第86-88页 |
| ·粒子滤波模式的选择 | 第88-89页 |
| ·贝叶斯原理在滤波算法中的应用 | 第89-90页 |
| ·蒙特卡洛方法在滤波算法中的应用 | 第90-93页 |
| ·跟踪方法实现 | 第93-107页 |
| ·系统模型建立 | 第93-98页 |
| ·运动状态模型 | 第93-95页 |
| ·测量模型 | 第95页 |
| ·模型对比 | 第95-98页 |
| ·自适应变率采样方法 | 第98-102页 |
| ·变率采样 | 第98-100页 |
| ·邻居组和插值状态变量 | 第100-101页 |
| ·自适应变率采样 | 第101-102页 |
| ·滤波实现 | 第102-107页 |
| ·变率滤波分布的迭代 | 第102-103页 |
| ·重要性密度函数的确定 | 第103-105页 |
| ·重采样 | 第105-106页 |
| ·AVRPF算法步骤 | 第106-107页 |
| ·实验与结果分析 | 第107-115页 |
| ·仿真实验设计 | 第107-109页 |
| ·AVRPF定位方法仿真 | 第109-113页 |
| ·AVRPF算法与VRPF算法比较 | 第113-115页 |
| ·本章小结 | 第115-117页 |
| 第6章 总结与展望 | 第117-119页 |
| ·总结 | 第117-118页 |
| ·展望 | 第118-119页 |
| 参考文献 | 第119-127页 |
| 致谢 | 第127-129页 |
| 攻博期间发表的文章 | 第129-131页 |
| 科研经历 | 第131-133页 |
| 作者简介 | 第133页 |
