三维激光视觉测量技术的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第9-12页 |
| ·激光三维测量方法概述 | 第12-14页 |
| ·点结构光 | 第12页 |
| ·线结构光 | 第12-13页 |
| ·面结构光 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 线结构激光测量系统原理 | 第15-21页 |
| ·线结构光视觉测量原理 | 第15页 |
| ·激光测量系统硬件组成 | 第15-17页 |
| ·线结构光视觉测量系统的摄像机模型 | 第17-19页 |
| ·线结构光视觉传感器的标定方法 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 激光测量系统关键技术概述 | 第21-23页 |
| ·软件系统框架 | 第21-22页 |
| ·三维数据的组织结构 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第4章 激光测量系统的激光条纹提取 | 第23-39页 |
| ·简介 | 第23-25页 |
| ·测量部分概述 | 第23页 |
| ·测量部分硬件组成 | 第23-24页 |
| ·测量部分软件组成 | 第24-25页 |
| ·激光条的获取 | 第25-29页 |
| ·粗定位 | 第27页 |
| ·精细定位 | 第27-29页 |
| ·改善条纹提取的效率 | 第29-36页 |
| ·黑白条纹的获取 | 第30-32页 |
| ·激光亮度控制 | 第32-35页 |
| ·环境光的控制 | 第35-36页 |
| ·多目数据融合 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第5章 激光测量软件系统的运动机构控制部分 | 第39-42页 |
| ·运动机构控制部分概述 | 第39-40页 |
| ·运动控制机构策略 | 第40-41页 |
| ·控制策略1 | 第40-41页 |
| ·控制策略2 | 第41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第6章 激光测量软件系统的标定部分 | 第42-47页 |
| ·标定系统组成 | 第42-44页 |
| ·标定系统概述 | 第42页 |
| ·标定系统硬件组成 | 第42-43页 |
| ·标定系统软件框架 | 第43-44页 |
| ·标定点的获取 | 第44页 |
| ·标定点的获取与自动跟踪 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第7章 激光测量软件系统的数据后处理 | 第47-53页 |
| ·数据后处理介绍 | 第47页 |
| ·后处理概述 | 第47页 |
| ·最近点叠代法 | 第47页 |
| ·最近点叠带法在数据自动拼合中的应用 | 第47-50页 |
| ·对扫描数据的自动精度分析 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第8章 测量系统整体精度分析 | 第53-58页 |
| ·概述 | 第53页 |
| ·精度分析 | 第53-55页 |
| ·平面精度测试结果 | 第53-54页 |
| ·重复测量精度测试 | 第54页 |
| ·分辨率测试试验 | 第54-55页 |
| ·误差分析 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第9章 总结和展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 研究生履历 | 第65页 |
