| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·汽车主动安全技术与驾驶员姿态分析 | 第9-13页 |
| ·汽车主动安全基本思想和发展 | 第9-10页 |
| ·以人为中心的汽车主动安全技术 | 第10-12页 |
| ·国内外典型的研究与实例 | 第12-13页 |
| ·驾驶员头部姿态分析与仿真 | 第13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·论文结构 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 2 人脸检测和人脸特征点定位 | 第15-31页 |
| ·开发环境和研究内容 | 第15-16页 |
| ·人脸检测方法综述 | 第16-20页 |
| ·人脸检测方法类比 | 第16-19页 |
| ·OpenCV人脸检测 | 第19-20页 |
| ·人眼区域的精确定位 | 第20-28页 |
| ·人脸图像灰度化 | 第20-22页 |
| ·Sobel边缘检测 | 第22-23页 |
| ·积分投影法进行眼睛初定位 | 第23-24页 |
| ·自适应阈值分割(Adaptive Thresholding) | 第24-26页 |
| ·模板匹配法定位虹膜 | 第26-27页 |
| ·眼睛区域的精确定位 | 第27-28页 |
| ·嘴巴区域的检测 | 第28-29页 |
| ·鼻子检测 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 人脸姿态分析 | 第31-38页 |
| ·常用人脸姿态分析方法概述 | 第31-33页 |
| ·基于特征的方法 | 第31-32页 |
| ·基于模型的方法 | 第32-33页 |
| ·姿态分析方法 | 第33-37页 |
| ·人脸对应于Z轴旋转角度γ计算方法 | 第34-35页 |
| ·人脸对应于Y轴旋转角度β计算方法 | 第35-36页 |
| ·人脸对应与X轴旋转角度α计算方法 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 4 OpenGL人脸建模与人脸姿态仿真 | 第38-48页 |
| ·Candide人脸模型 | 第38页 |
| ·OpenGL人脸建模 | 第38-43页 |
| ·OpenGL的发展历史 | 第38-40页 |
| ·OpenGL的特点及功能 | 第40-42页 |
| ·OpenGL工作流程以及体系结构 | 第42-43页 |
| ·OpenGL绘制人脸网格模型 | 第43-45页 |
| ·OpenGL纹理映射后的人脸模型 | 第45-46页 |
| ·人脸姿态仿真 | 第46-47页 |
| ·人脸平移的仿真 | 第46页 |
| ·人脸旋转的仿真 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 5 系统的架构和设计实现 | 第48-51页 |
| ·系统的主界面 | 第48页 |
| ·特征检测和姿态分析 | 第48-49页 |
| ·控制台 | 第49-50页 |
| ·三维建模和姿态仿真 | 第50页 |
| ·检测结果分析 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |