| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·自动化仪表的发展趋势 | 第7页 |
| ·智能温控仪表的现状 | 第7-9页 |
| ·专家PID 控制器 | 第7-8页 |
| ·模糊自适应PID 控制器 | 第8页 |
| ·基于神经网络的模糊PID 控制 | 第8页 |
| ·基于遗传算法的PID 控制 | 第8-9页 |
| ·自抗扰控制器发展与展望 | 第9-10页 |
| ·本文主要工作 | 第10页 |
| ·论文结构 | 第10-11页 |
| 第二章 系统设计方案设计 | 第11-13页 |
| ·硬件方案设计 | 第11页 |
| ·硬件电路设计要求 | 第11页 |
| ·硬件电路方案确定 | 第11页 |
| ·软件方案设计 | 第11-13页 |
| ·软件功能要求 | 第11-12页 |
| ·软件方案确定 | 第12-13页 |
| 第三章 硬件电路设计 | 第13-23页 |
| ·硬件电路总体结构 | 第13-14页 |
| ·主控制模块的选型及其设计 | 第14-15页 |
| ·结构及性能 | 第14-15页 |
| ·在本课题中的应用 | 第15页 |
| ·输入通道设计 | 第15-18页 |
| ·温度检测电路设计 | 第15-16页 |
| ·滤波电路设计 | 第16-17页 |
| ·放大电路设计 | 第17页 |
| ·AD 采样电路 | 第17-18页 |
| ·输出通道设计 | 第18-20页 |
| ·模拟量输出电路 | 第18-19页 |
| ·固态继电器及其应用 | 第19-20页 |
| ·人机界面 | 第20-21页 |
| ·面板设计 | 第20页 |
| ·键盘和显示电路 | 第20-21页 |
| ·IAP 功能 | 第21-22页 |
| ·电源电路 | 第22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第四章 uC/OS-Ⅱ实时操作系统移植和驱动程序设计 | 第23-33页 |
| ·uC/OS-Ⅱ实时操作系统移植 | 第23-29页 |
| ·uC/OS-Ⅱ介绍 | 第23-24页 |
| ·uC/OS-Ⅱ在LPC2114 上的移植 | 第24-28页 |
| ·uC/OS-Ⅱ操作系统任务的划分 | 第28-29页 |
| ·驱动程序设计 | 第29-32页 |
| ·温度采样任务 | 第29-31页 |
| ·模拟量输出任务 | 第31页 |
| ·人机接口任务 | 第31-32页 |
| ·驱动程序API 函数 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第五章 温度控制算法设计 | 第33-47页 |
| ·从PID 到自抗扰控制器 | 第33-34页 |
| ·PID 控制器的第一次飞跃—非线性PID 控制器 | 第33-34页 |
| ·PID 控制器的第二次飞跃—自抗扰控制器 | 第34页 |
| ·自抗扰控制器的基本原理 | 第34-36页 |
| ·电烤箱的温度控制 | 第36-40页 |
| ·自抗扰控制器的参数调节规律 | 第36页 |
| ·电烤箱的温度控制 | 第36-38页 |
| ·自抗扰控制器鲁棒性分析 | 第38-39页 |
| ·自抗扰控制器软件设计 | 第39-40页 |
| ·专家自抗扰控制器设计 | 第40-44页 |
| ·问题的提出 | 第40页 |
| ·专家自抗扰控制器设计 | 第40-44页 |
| ·温控仪表测试 | 第44页 |
| ·代码优化 | 第44-46页 |
| ·浮点数运算 | 第44-45页 |
| ·C 程序优化 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第六章 抗干扰分析与系统调试 | 第47-52页 |
| ·抗干扰分析 | 第47-50页 |
| ·干扰分类 | 第47页 |
| ·干扰产生的原因 | 第47-48页 |
| ·共模干扰向串模干扰转化 | 第48-49页 |
| ·抗干扰措施 | 第49-50页 |
| ·系统调试 | 第50-52页 |
| ·电源调试 | 第50页 |
| ·温度测量通道调试 | 第50-51页 |
| ·温控系统调试 | 第51-52页 |
| 第七章 结论与展望 | 第52-54页 |
| ·主要工作结论 | 第52页 |
| ·未来工作展望 | 第52-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 附录1：作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第58-59页 |
| 附录2：1200W 电烤箱和温控仪表实物图 | 第59页 |