路轨自动检测系统及障碍物识别技术的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题来源、研究目的和意义 | 第7页 |
| ·国内外路轨检测的发展概况 | 第7-8页 |
| ·机器视觉的发展历程及目前状况分析 | 第8-12页 |
| ·本课题研究内容简述 | 第12-13页 |
| 第2章 路轨自动检测系统的设计方案 | 第13-23页 |
| ·摄像机的安装方式及选择 | 第13-15页 |
| ·系统设计方案 | 第15-22页 |
| ·前端摄像、编码部分 | 第16-17页 |
| ·网络传输部分 | 第17-19页 |
| ·图像自动检测部分 | 第19-20页 |
| ·客户终端部分 | 第20-22页 |
| ·终端控制 | 第20-21页 |
| ·终端确认 | 第21-22页 |
| ·本章小节 | 第22-23页 |
| 第3章 检测窗的建立 | 第23-52页 |
| ·图像预处理 | 第23-44页 |
| ·图像灰度化 | 第24-25页 |
| ·图像平滑滤波算法 | 第25-29页 |
| ·邻域平均法 | 第25-26页 |
| ·多图像平均法 | 第26页 |
| ·中值滤波法 | 第26页 |
| ·高斯滤波法 | 第26-27页 |
| ·改进的高斯滤波法 | 第27-29页 |
| ·图像增强 | 第29-32页 |
| ·图像对比度增强 | 第29页 |
| ·直方图均衡化 | 第29-30页 |
| ·对比度增强后的直方图均衡 | 第30-32页 |
| ·图像边缘检测算法 | 第32-39页 |
| ·边缘概念和常用的边缘检测算子 | 第32-37页 |
| ·边缘检测算子效果比较 | 第37-39页 |
| ·图像二值化处理 | 第39-44页 |
| ·传统快速二值化处理方法 | 第39-42页 |
| ·改进后的多次分割二值化处理 | 第42-44页 |
| ·铁路框架提取 | 第44-50页 |
| ·连接数 | 第44-46页 |
| ·距离 | 第46-47页 |
| ·铁路框架像素跟踪 | 第47-49页 |
| ·像素连接 | 第49-50页 |
| ·图像检测窗的建立 | 第50-52页 |
| 第4章 路轨障碍物识别 | 第52-59页 |
| ·障碍物的辅助检测 | 第54-55页 |
| ·障碍物的准确检测 | 第55-58页 |
| ·两个识别准则 | 第55-56页 |
| ·枕木线条识别 | 第56-57页 |
| ·完整性判断 | 第57-58页 |
| ·障碍物识别方法 | 第58-59页 |
| 第5章 实验与分析 | 第59-66页 |
| ·图像检测 | 第59-64页 |
| ·结果分析 | 第64页 |
| ·错误分析 | 第64-66页 |
| 结束语 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第70页 |
