基于MCX314的运动控制器的研究与设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·开放式数控系统的发展概述 | 第10-12页 |
| ·运动控制器的现状与发展 | 第12-13页 |
| ·课题研究背景及内容 | 第13-15页 |
| 第2章 系统整体方案设计 | 第15-19页 |
| ·整体设计的指导思想 | 第15-16页 |
| ·运动控制器的硬件结构选择与设计 | 第16-18页 |
| ·软件整体规划 | 第18-19页 |
| 第3章 硬件设计开发 | 第19-38页 |
| ·MCX314 与 C8051F020 的介绍 | 第19-26页 |
| ·MCX314 运动控制芯片介绍 | 第19-24页 |
| ·C8051F020 单片机性能介绍 | 第24-26页 |
| ·基本硬件电路的设计 | 第26-27页 |
| ·外围电路的扩展 | 第27-38页 |
| ·数据存储器 | 第27-29页 |
| ·液晶显示电路 | 第29-31页 |
| ·键盘控制电路 | 第31-35页 |
| ·通信模块 | 第35-38页 |
| 第4章 速度控制和插补算法的研究 | 第38-56页 |
| ·基于模糊控制的速度控制算法 | 第38-47页 |
| ·模糊控制的实现方法 | 第39页 |
| ·模糊速度控制算法设计 | 第39-45页 |
| ·模糊速度控制算法的仿真试验 | 第45-47页 |
| ·基于神经网络的插补算法 | 第47-56页 |
| ·插补算法的分类 | 第47-48页 |
| ·人工神经网络介绍 | 第48-50页 |
| ·BP 神经网络 | 第50页 |
| ·基于神经网络的插补算法 | 第50-55页 |
| ·神经网络插补算法的仿真试验 | 第55-56页 |
| 第5章 软件结构设计 | 第56-69页 |
| ·软件结构简介 | 第56页 |
| ·MCX314 与 C8051F020 软件设计 | 第56-58页 |
| ·MCX314 运动控制芯片软件设计 | 第56-58页 |
| ·C8051F020 软件设计 | 第58页 |
| ·软件实现 | 第58-68页 |
| ·MCX314 运动控制芯片软件实现 | 第58-62页 |
| ·C8051F020 的软件实现 | 第62-68页 |
| ·运行实例 | 第68-69页 |
| 第6章 结论与展望 | 第69-71页 |
| ·结论 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 附录A （攻读学位期间参与的课题及发表的论文） | 第76-77页 |
| 附录B 代码 | 第77-81页 |
