路面冷铣刨机电液控制技术研究
| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第7-8页 |
| ·国内外铣刨机发展概况 | 第8-11页 |
| ·铣刨机电液控制技术现状 | 第11-13页 |
| ·铣刨机电液控制技术发展方向 | 第13页 |
| ·本文要完成的任务 | 第13-15页 |
| 第二章 铣刨机电液控制系统构成分析 | 第15-26页 |
| ·铣刨机电液控制系统构成概述 | 第15页 |
| ·行走系统电液控制构成分析 | 第15-19页 |
| ·行走系统控制构成 | 第15-16页 |
| ·行走系统控制分析 | 第16-19页 |
| ·输料带系统电液控制构成分析 | 第19-21页 |
| ·输料带位置控制 | 第19页 |
| ·输料带驱动控制 | 第19-21页 |
| ·铣刨深度控制系统构成分析 | 第21-22页 |
| ·转向系统控制构成分析 | 第22-23页 |
| ·辅助工作机构控制分析 | 第23-25页 |
| ·小结 | 第25-26页 |
| 第三章 铣刨机电液比例控制关键元件研究 | 第26-48页 |
| ·双向电比例变量泵的数学模型 | 第26-29页 |
| ·双向电比例泵的PWM 控制特性研究 | 第29-35页 |
| ·PWM 控制电流信号分析 | 第29-30页 |
| ·PWM 信号参数对双向变量泵响应的影响试验分析 | 第30-31页 |
| ·互感效应对双向变量泵响应的影响试验分析 | 第31-34页 |
| ·变量泵驱动线圈故障诊断参数分析 | 第34-35页 |
| ·电液比例阀的控制特性分析 | 第35-38页 |
| ·电液比例换向阀的数学模型 | 第35-37页 |
| ·电液比例换向阀的选型 | 第37-38页 |
| ·开关阀的PWM 控制特性试验分析 | 第38-47页 |
| ·概述 | 第38页 |
| ·试验方案 | 第38-41页 |
| ·试验数据与分析 | 第41-47页 |
| ·试验结论 | 第47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第四章 铣刨机行走速度负载自适应控制研究 | 第48-55页 |
| ·行走速度的负载自适应控制的意义 | 第48页 |
| ·行走速度影响因素分析 | 第48-49页 |
| ·行走马达排量对负载的自适应控制 | 第49-50页 |
| ·行走泵排量对负载的自适应控制 | 第50-54页 |
| ·行走泵排量负载自适应控制原理 | 第50-51页 |
| ·控制参数的选择 | 第51-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第五章 铣刨机电液系统PLC 控制框架设计 | 第55-62页 |
| ·铣刨机PLC 控制系统I/O 构成 | 第55-57页 |
| ·控制器选型 | 第57页 |
| ·软件设计 | 第57-60页 |
| ·控制算法 | 第57-59页 |
| ·软件构成 | 第59-60页 |
| ·小结 | 第60-62页 |
| 第六章 结论与展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 摘要 | 第66-69页 |
| ABSTRACT | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
