潜孔钻机凿岩过程自动防卡液压控制方案研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-18页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·潜孔钻机的发展 | 第8-10页 |
| ·国外潜孔钻机的发展 | 第8页 |
| ·国内潜孔钻机的发展 | 第8-10页 |
| ·防卡方案的研究与应用现状 | 第10-15页 |
| ·凿岩机防卡方案的研究与应用现状 | 第11-14页 |
| ·潜孔钻机防卡方案的研究与应用现状 | 第14-15页 |
| ·本文研究意义及研究内容 | 第15-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 潜孔钻机凿岩过程自动防卡新方案研究与设计 | 第18-29页 |
| ·潜孔钻机凿岩卡钻机理分析 | 第18-19页 |
| ·防卡新方案的确定及其分析研究 | 第19-26页 |
| ·防卡新方案的确定 | 第19-20页 |
| ·防卡新方案的控制原理分析研究 | 第20-22页 |
| ·防卡阀的控制原理分析 | 第22-24页 |
| ·泵的防卡控制原理分析 | 第24-26页 |
| ·防卡控制理论研究 | 第26-28页 |
| ·推进压力反馈自动防卡控制理论研究 | 第26页 |
| ·回转压力反馈自动防卡控制理论研究 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 防卡液压控制系统的模型建立 | 第29-43页 |
| ·液压系统建模的基本方法 | 第29-31页 |
| ·AMESim介绍 | 第31-36页 |
| ·AMESim的基本特性 | 第31-33页 |
| ·AMESim的使用方法 | 第33-35页 |
| ·AMESim在液压系统中的应用 | 第35-36页 |
| ·防卡液压控制系统仿真模型建立 | 第36-42页 |
| ·系统的简化 | 第36-37页 |
| ·系统模型建立 | 第37-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 防卡液压控制系统仿真分析 | 第43-51页 |
| ·仿真参数的确定 | 第43-46页 |
| ·推进机构及负载参数的确定 | 第43-44页 |
| ·回转机构及负载参数的确定 | 第44-46页 |
| ·其它设备参数的确定 | 第46页 |
| ·仿真结果分析 | 第46-50页 |
| ·防溶洞卡钻仿真结果分析 | 第46-47页 |
| ·防缓变卡钻仿真结果分析 | 第47-49页 |
| ·防裂隙卡钻仿真结果分析 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 防卡液压控制系统实验分析 | 第51-58页 |
| ·实验目的 | 第51页 |
| ·实验设备及方案 | 第51-55页 |
| ·实验设备 | 第51-54页 |
| ·实验方案 | 第54-55页 |
| ·实验结果分析 | 第55-57页 |
| ·防溶洞卡钻实验结果分析 | 第55页 |
| ·防缓变卡钻实验结果分析 | 第55-56页 |
| ·防裂隙卡钻实验结果分析 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第58-60页 |
| ·全文总结 | 第58页 |
| ·展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读学位期间的主要研究成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
