| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究的背景 | 第9-12页 |
| ·有轨巷道堆垛机的发展 | 第9页 |
| ·有轨巷道堆垛机的类型 | 第9-11页 |
| ·小型有轨巷道堆垛机的发展现状及特点 | 第11-12页 |
| ·模块化设计技术的发展 | 第12-13页 |
| ·系列化设计概念及方法 | 第13-14页 |
| ·CAD 技术简介 | 第14-15页 |
| ·CAD 技术发展 | 第14-15页 |
| ·CAD 主流软件介绍 | 第15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 小型有轨巷道堆垛机的模块化设计 | 第17-31页 |
| ·模块化设计的意义及主要方式 | 第17-18页 |
| ·模块化设计的意义 | 第17-18页 |
| ·模块化设计的主要方式 | 第18页 |
| ·模块化设计与传统设计方法的区别 | 第18-19页 |
| ·功能分析的基本方法 | 第19-20页 |
| ·功能分解 | 第19页 |
| ·建立功能结构图 | 第19-20页 |
| ·小型有轨巷道堆垛机功能分析和模块划分 | 第20-24页 |
| ·小型有轨巷道堆垛机功能分析 | 第20-22页 |
| ·小型有轨巷道堆垛机模块划分 | 第22-24页 |
| ·小型有轨巷道堆垛机模块的三维模型创建 | 第24-31页 |
| ·Solidworks 软件简介 | 第24页 |
| ·立柱模块三维模型 | 第24-27页 |
| ·上横梁模块三维模型 | 第27页 |
| ·行走机构模块三维模型 | 第27-28页 |
| ·起升机构模块三维模型 | 第28-29页 |
| ·载货台模块三维模型 | 第29-30页 |
| ·货叉机构模块三维模型 | 第30-31页 |
| 第3章 小型有轨巷道堆垛机基型产品设计 | 第31-44页 |
| ·立柱模块设计 | 第31-32页 |
| ·行走机构模块设计 | 第32-36页 |
| ·主动行走轮直径的确定 | 第32-33页 |
| ·主动行走轮轴的设计 | 第33-34页 |
| ·行走电动机功率的计算 | 第34-36页 |
| ·选缓冲器 | 第36页 |
| ·起升机构模块设计 | 第36-37页 |
| ·起升机构链传动设计 | 第36-37页 |
| ·起升机构电动机功率的计算 | 第37页 |
| ·货叉机构模块设计 | 第37-44页 |
| ·三级直线差动式货叉工作原理 | 第37-39页 |
| ·货叉机构设计计算 | 第39-44页 |
| 第4章 小型有轨巷道堆垛机零部件系列化设计 | 第44-54页 |
| ·相似理论 | 第44-45页 |
| ·现象的相似 | 第44页 |
| ·相似三定理 | 第44-45页 |
| ·系列化设计的基本过程和方法 | 第45-46页 |
| ·基型设计 | 第45页 |
| ·确定相似类型 | 第45页 |
| ·确定参数级差 | 第45-46页 |
| ·求出扩展系列参数值 | 第46页 |
| ·小型有轨巷道堆垛机系列型谱的制定 | 第46-49页 |
| ·巷道堆垛机的机械行业标准 | 第46-47页 |
| ·小型有轨巷道堆垛机市场调研 | 第47-48页 |
| ·小型有轨巷道堆垛机主参数系列型谱的制定 | 第48-49页 |
| ·小型有轨巷道堆垛机主要零部件的系列化设计 | 第49-54页 |
| ·立柱模块系列化设计 | 第49-50页 |
| ·上横梁和下横梁系列化设计 | 第50-52页 |
| ·电动机功率级差的推导 | 第52页 |
| ·行走轮轴级差的推导 | 第52-54页 |
| 第5章 小型有轨巷道堆垛机参数化设计系统 | 第54-67页 |
| ·参数化设计基本方法 | 第54-56页 |
| ·系统的要求及理论基础 | 第56-57页 |
| ·设计平台 | 第56页 |
| ·V B 开发语言简述 | 第56页 |
| ·VB 进行Solidworks 二次开发的基本原理及过程 | 第56-57页 |
| ·设计方案 | 第57-58页 |
| ·系统设计过程 | 第58-62页 |
| ·系统界面设计 | 第62-64页 |
| ·设计实例 | 第64-67页 |
| 第6章 总结与展望 | 第67-68页 |
| ·总结 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及奖励 | 第72页 |