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基于Controllogix的污水处理控制系统研究

摘要第1-3页
ABSTRACT第3-7页
第一章 绪论第7-9页
   ·研究的背景和意义第7页
   ·国内外污水自动控制系统研究现状第7-8页
   ·本文的主要内容第8-9页
第二章 SBR法污水处理工艺介绍第9-16页
   ·SBR法的发展历史第9页
   ·SBR工艺的流程第9-10页
   ·SBR工艺的特点第10-11页
   ·SBR的新型工艺第11-13页
   ·SBR工艺自动控制的意义第13-14页
   ·SBR工艺自动控制的发展趋势第14-16页
第三章 ControlLogix系统概述第16-25页
   ·Allen-Bradley系统介绍第16-17页
     ·A-B系统的三层网络第16-17页
     ·A-B可编程序控制器系列第17页
     ·A-B的I/O模块及编程软件第17页
   ·ControlLogix控制系统第17-23页
     ·ControlLogix系统概述第17-19页
     ·Logix5550处理器第19-21页
     ·1794 FlexI/O模块第21页
     ·通讯模块第21-23页
   ·A-B系统的软件第23-24页
     ·RSLogix5000编程软件第23页
     ·RSView32组态软件第23-24页
   ·基于ControlLogix的控制方案第24-25页
第四章 控制系统的硬件设计第25-36页
   ·青岛某污水处理厂的工艺流程第25页
   ·系统技术要求和结构设计第25-27页
     ·技术要求第25-27页
     ·系统结构设计第27页
   ·控制系统网络结构第27-31页
     ·设备层(DeviceNet网络)第29页
     ·控制层(ControlNet网络)第29-31页
     ·中央信息层第31页
   ·污水处理厂控制系统配置第31-36页
     ·ControlLogix控制器第31-32页
     ·DeviceNet网络第32-34页
     ·EtherNet网络第34-36页
第五章 控制系统的软件设计第36-49页
   ·软件设计任务第36页
   ·PLC程序设计第36-38页
     ·污水提升泵房程序控制系统第36-37页
     ·生物池溶解氧控制系统第37-38页
   ·PLC站的程序设计第38-43页
     ·控制系统程序框架第38-40页
     ·程序实现第40-43页
   ·监控系统第43-49页
     ·监控系统第43-45页
     ·监控系统的设计第45-49页
第六章 模糊PID在溶解氧控制中的应用第49-55页
   ·溶解氧控制存在的问题第49页
   ·模糊自整定PID参数控制算法第49-51页
     ·PID控制器原理第49-50页
     ·模糊自整定PID参数控制器设计第50-51页
   ·模糊自整定PID参数控制实现第51-53页
   ·MATLAB仿真及结果第53-55页
结论第55-56页
参考文献第56-59页
攻读学位期间的研究成果第59-60页
致谢第60-61页

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