| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·汽车防抱制动系统(ABS)的发展历史及现状 | 第7-13页 |
| ·ABS技术概况 | 第7-8页 |
| ·ABS的发展和应用 | 第8-9页 |
| ·ABS的发展方向 | 第9-10页 |
| ·ABS的优点和种类 | 第10-11页 |
| ·ABS的理论研究 | 第11-13页 |
| ·研究的目的 | 第13-14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第二章 ABS的工作原理和结构 | 第15-22页 |
| ·汽车防抱制动控制的工作原理 | 第15-17页 |
| ·汽车防抱死制动系统的基本结构 | 第17-21页 |
| ·ABS的基本组成 | 第17-20页 |
| ·ABS的整车布置 | 第20-21页 |
| ·ABS的试验和性能评价 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 防抱死制动系统(ABS)控制算法的分析 | 第22-31页 |
| ·影响控制技术的主要因素 | 第22-23页 |
| ·实际的μ-λ曲线 | 第22-23页 |
| ·转动惯量的影响 | 第23页 |
| ·ABS的常用控制方法 | 第23-27页 |
| ·逻辑门限控制 | 第24页 |
| ·PID控制 | 第24页 |
| ·滑模变控制 | 第24-25页 |
| ·模糊控制 | 第25-26页 |
| ·最优控制 | 第26页 |
| ·各种控制方法的比较 | 第26-27页 |
| ·本论文采用的控制技术 | 第27-30页 |
| ·以车轮减速度为控制系数的控制方式 | 第28页 |
| ·以滑移率为控制参数的控制方式 | 第28-29页 |
| ·以车轮减速度和加速度为控制参数的控制方式 | 第29页 |
| ·Bosch逻辑 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第四章 仿真数学模型的建立 | 第31-41页 |
| ·车辆系统模型 | 第31-32页 |
| ·轮胎力学模型 | 第32-35页 |
| ·魔术公式模型 | 第33-34页 |
| ·双线性模型 | 第34-35页 |
| ·制动器模型 | 第35-36页 |
| ·ABS控制器模型 | 第36-40页 |
| ·车轮角速度 | 第37页 |
| ·参考车速 | 第37-39页 |
| ·Bosch控制逻辑 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 ABS系统的计算机仿真研究 | 第41-60页 |
| ·MATLAB/Simulink/STATEFLOW概述 | 第41-42页 |
| ·仿真模型的实现 | 第42-49页 |
| ·ABS仿真框图 | 第42-43页 |
| ·ABS控制器模型 | 第43-45页 |
| ·制动系统模型 | 第45-47页 |
| ·ABS制动单轮车辆模型子系统 | 第47-49页 |
| ·基于逻辑门限值控制的ABS仿真研究 | 第49-60页 |
| ·仿真初始参数 | 第49-50页 |
| ·不同路面和初始速度下的仿真结果与分析 | 第50-51页 |
| ·制动系统滞后时间变化时的仿真结果与分析 | 第51-52页 |
| ·转动惯量变化时的仿真结果与分析 | 第52-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 附录 A | 第64页 |