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气动点焊伺服焊枪故障模式及对策研究

摘要第1-4页
Abstract第4-8页
1 绪论第8-14页
   ·课题研究的背景和意义第8-9页
   ·气动点焊伺服焊枪及故障模式研究现状第9-10页
     ·气动点焊伺服焊枪发展与研究第9-10页
     ·点焊焊枪故障模式研究现状第10页
   ·气动系统故障诊断技术研究现状第10-12页
   ·本文主要研究内容第12-14页
2 气动点焊伺服焊枪模拟实验平台研究第14-26页
   ·气动点焊伺服焊枪控制系统及硬件组成第14-18页
     ·气动点焊伺服焊枪控制系统第14-15页
     ·气动点焊伺服焊枪硬件组成第15-16页
     ·焊枪主要实现功能第16-18页
   ·模拟实验平台系统研究第18-25页
     ·模拟平台硬件组成及功能第18-20页
     ·软件平台及程序结构第20-21页
     ·关键控制策略研究第21-25页
   ·本章小结第25-26页
3 气动点焊伺服焊枪故障模式及原因分析第26-40页
   ·故障模拟实验分析第26-30页
     ·阀类元件故障模式及实验分析第26-27页
     ·传感器故障模式及实验分析第27-28页
     ·缓冲软接触实验分析第28-29页
     ·外泄漏实验分析第29-30页
   ·气动点焊伺服焊枪主要故障模式及原因分析第30-37页
     ·电极伺服控制系统故障模式及原因分析第30-35页
     ·重力平衡系统主要故障模式及原因分析第35-37页
   ·气动点焊伺服焊枪特殊故障模式第37-39页
   ·本章小结第39-40页
4 气动点焊伺服焊枪故障树分析第40-52页
   ·故障树理论第40-41页
     ·故障树的产生和特点第40页
     ·故障树建立与术语符号第40-41页
   ·系统故障树分析第41-50页
     ·系统故障树建立第41-44页
     ·故障树定性分析第44-45页
     ·故障树定量可靠性分析第45-50页
   ·本章小结第50-52页
5 气动点焊伺服焊枪故障排除对策第52-64页
   ·气动点焊伺服焊枪故障快速查找方法第52-56页
     ·伺服集成模块LED指示灯第52-55页
     ·Interbus数据交换第55页
     ·气动伺服系统故障信息第55-56页
   ·气动点焊伺服焊枪主要故障排除对策第56-60页
   ·伺服阀性能测试平台研究第60-63页
     ·系统组成以及工作原理第60-61页
     ·软件平台以及实验结果第61-63页
   ·气动点焊伺服焊枪维护第63页
   ·本章小结第63-64页
6 总结与展望第64-66页
   ·总结第64页
   ·展望第64-66页
致谢第66-68页
参考文献第68-72页
攻读硕士学位期间发表的论文和出版著作情况第72页

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