脉冲激光测距高精度关键技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-10页 |
| ·课题背景 | 第7-8页 |
| ·国内外发展现状 | 第8页 |
| ·论文的主要工作 | 第8-10页 |
| 2 影响脉冲激光测距精度的因素 | 第10-16页 |
| ·脉冲激光测距原理 | 第10页 |
| ·时刻鉴别精度对脉冲激光测距精度的影响 | 第10-12页 |
| ·时刻鉴别精度的影响 | 第10-11页 |
| ·影响时刻鉴别精度的因素 | 第11-12页 |
| ·时间间隔测量精度对脉冲激光测距精度的影响 | 第12-14页 |
| ·时间间隔测量精度的影响 | 第12页 |
| ·影响时间间隔测量精度的因素 | 第12-14页 |
| ·其它影响脉冲激光测距精度的因素 | 第14-15页 |
| ·噪声 | 第14页 |
| ·弹目相对运动 | 第14-15页 |
| ·小结 | 第15-16页 |
| 3 提高脉冲激光测距精度的方法 | 第16-24页 |
| ·提高脉冲激光测距时刻鉴别精度的方法 | 第16-20页 |
| ·DPSS | 第16页 |
| ·接收系统电路改进 | 第16-19页 |
| ·其它方法 | 第19-20页 |
| ·提高脉冲激光测距时间间隔测量精度的方法 | 第20-23页 |
| ·并行计数法 | 第20-21页 |
| ·模拟内插法 | 第21-22页 |
| ·时间数字转换法 | 第22-23页 |
| ·数字化时间间隔测量技术 | 第23页 |
| ·小结 | 第23-24页 |
| 4 高精度脉冲激光测距关键技术 | 第24-39页 |
| ·静态脉冲激光测距高精度算法研究 | 第24-32页 |
| ·近程测距算法 | 第24-30页 |
| ·远程测距算法 | 第30-32页 |
| ·动态脉冲激光测距高精度算法研究 | 第32-37页 |
| ·小波变换算法 | 第33-35页 |
| ·改进的算法 | 第35-37页 |
| ·实验分析 | 第37页 |
| ·小结 | 第37-39页 |
| 5 高精度脉冲激光测距软硬件平台 | 第39-47页 |
| ·系统总体设计 | 第39-40页 |
| ·系统性能指标 | 第40-41页 |
| ·系统软件设计 | 第41-45页 |
| ·开发环境 | 第41-43页 |
| ·软件设计 | 第43-44页 |
| ·实验分析 | 第44-45页 |
| ·系统标定 | 第45-46页 |
| ·系统固定延时的校准 | 第45页 |
| ·系统测量结果的标定 | 第45-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 总结 | 第47-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 附录 | 第52页 |
