三坐标测量机开放式运动控制器设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·三坐标测量机与运动控制技术 | 第9-13页 |
| ·数控技术 | 第9-10页 |
| ·数控技术的发展历史 | 第10页 |
| ·数控系统控制方法 | 第10-11页 |
| ·开放式数控系统 | 第11页 |
| ·开放式运动控制器 | 第11-12页 |
| ·开放式运动控制器优点 | 第12页 |
| ·国内外开放式运动控制器现状 | 第12-13页 |
| ·现状及发展趋势 | 第13页 |
| ·课题介绍与研究意义 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 系统总体设计及USB 通信 | 第15-36页 |
| ·三坐标测量机系统功能 | 第15-16页 |
| ·测量机数控系统的硬件构成 | 第16-17页 |
| ·USB 通信 | 第17-19页 |
| ·USB 概述 | 第17页 |
| ·USB 总线的优点 | 第17-18页 |
| ·USB 数据传输方式 | 第18-19页 |
| ·USB 数据通信结构 | 第19-21页 |
| ·传输（Transfer） | 第19-20页 |
| ·事务（Transaction） | 第20页 |
| ·包（Packet）、域（Field） | 第20-21页 |
| ·USB 设备的逻辑结构 | 第21页 |
| ·USB 系统通信模型层次的关系 | 第21-23页 |
| ·C8051F340 单片机系统概述 | 第23-27页 |
| ·C8051F340 简介 | 第23页 |
| ·C8051F340 主要功能部件 | 第23-24页 |
| ·基本参数 | 第24-25页 |
| ·C8051F340 微控制器核 | 第25-26页 |
| ·USB 总线控制器 | 第26-27页 |
| ·USB 通信具体实现 | 第27-35页 |
| ·设备驱动程序的设计 | 第28-29页 |
| ·固件（Firmware）程序设计 | 第29-33页 |
| ·单片机固件调试 | 第33-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 控制器硬件设计 | 第36-44页 |
| ·MCX314 | 第36页 |
| ·MCX314 功能分析 | 第36-38页 |
| ·8 位数据总线的寄存器地址映射 | 第38-39页 |
| ·MCX314 初始化 | 第39页 |
| ·位置控制和限位 | 第39-40页 |
| ·时钟电路 | 第40页 |
| ·接口电路 | 第40-41页 |
| ·抗干扰电路 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 上位机程序设计 | 第44-50页 |
| ·运动控制的上位机程序 | 第44-48页 |
| ·基本数据结构 | 第44-45页 |
| ·DLL 的编写 | 第45-48页 |
| ·上位机测试界面 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 总结与展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
